Система пневматических приводов камерных захватных устройств для перемещения легкоповреждаемых изделий

• Автор: Никитин, Роман Александрович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Владимир
• Количество страниц: 151 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЛЕГКОПОВРЕЖДАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ
1.1. Классификация захватных устройств
1.2. Камерные захватные устройства
1.3. Захватные устройства агрегатно-модульного типа
Выводы
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА КАМЕРНЫХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ
2.1. Анализ методов разработки приводов захватных устройств
2.2. Методика поиска технических решений
2.2.1. Разработка камерного захватного устройства для захвата и удержания тяжелых легкоповреждаемых изделий
2.2.2. Разработка системы приводов камерного захватного устройства для транспортировки тяжелых легкоповреждаемых изделий
2.3. Инженерная методика расчета силового воздействия на изделие камерного захватного устройства
Выводы
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ КАМЕРНЫХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ НА МОДЕЛИ
3.1. Реализация компьютерной модели камерного захватного устройства про1раммным комплексом
3.2. Общая методика планирования эксперимента
3.3. Результаты компьютерного моделирования
Выводы
ГЛАВА 4. МАКЕТИРОВАНИЕ И ПРОВЕДЕНИЕ НАТУРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Лабораторная установка для проведения натурных исследований
4.2. Сравнение результатов экспериментальных исследований
с данными компьютерных расчетов
Выводы
ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЯ КАМЕРНОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА В УСЛОВИЯХ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА
5.1. Пневматическое и электрическое оборудование опытного образца камерного захватного устройства
5.2. Промышленные испытания опытного образца камерного захватного устройства
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время производительность труда в отечественном машиностроении значительно ниже производительности на аналогичных предприятиях в Европе. Главной задачей, поставленной в программе развития машиностроения России, является повышение темпов роста производства и качества выпускаемой продукции.
Ключевое значение приобретает развитие инновационного направленияв-промышленности, связанное с созданием новых высокоэффективных технологий и оборудования, современных принципов проектирования систем приводов, прогрессивных методов нахождения технических решений.
В современной промышленности выпускается целый ряд легкоповреждае-мых изделий, обладающих специфическими свойствами, ограничивающими силовое воздействие на них, так как чрезмерное силовое воздействие может привест и к разрушению, либо к пластическим деформациям и нарушению требуемой геометрии.Высокая чувствительность к механическим воздействиям - один из характерных и часто встречающихся признаков многих изделий. Это обусловлено изготовлением изделий из эластичных или хрупких материалов, таких как пластик, стекло, керамика; особенностями конструкций с малой толщиной стенок и т.п. [431.
Производство легкоповреждаемых изделий включает выполнение транспортных операций (загрузка, выгрузка основного технологического оборудования, транспортировка и укладка штучных изделий).
Для работы с изделиями указанного типа существуют разнообразные захватные устройства (ЗУ), включая камерные, вакуумные, струйные и прочие, создающие распределенное силовое воздействие на захватываемую поверхность.Однако данные приводы предназначены для работы с изделиями небольшой массы.
В прокатно-волочильном производстве при изготовлении медной трубки готовая продукция выпускается в виде бухт трубок упорядоченной намотки, мас-

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА КАМЕРНЫХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ
Задача повышения качества транспортирования легкоїювреждасмых изделий, имеющих тонкостенную структуру, сводится к разработке новых захватных устройств, отличающихся невысоким удельным давлением на захватываемую поверхность изделия при захвате и удержании, и плавностью постановки изделия на рабочую поверхность.
На предприятии ЗАО «Кольчугцветмет» г. Кольчугино в прокатно-волочильном цехе готовую продукцию выпускают в виде бухт медных трубок упорядоченной намотки. Технологический процесс получения труб включает в себя следующие разделы:
-плавильно-литей нос производство;
-обработка металлов давлением;
- отжиг;
- получение продукта в виде труб (круглый прокат);
- намотка труб в бухты;
- транспортирование бухт.
При прокатке и волочении медной трубки в 2 - 3 раза могут повышаться предел прочности и предел текучести, что может препятствовать дальнейшей обработке заготовки. Чтобы этого не случилось, для продолжения деформирования наклепанного металла, его нагревают до температуры 600 700° С с последующим медленным охлаждением (рекристаллизационный отжиг). Иногда таких отжигов делается несколько. Сочетая различные режимы деформации и отжига, получают требуемую структуру и свойства меди. Отожженная медь становится мягкой, при этом повышается электропроводность. Отжиг меди снижает ее механическую прочность и сопротивление истиранию. Тонкостенная структура медной трубки, обладающая невысокой жёсткостью, существенно усложняет процесс транспортирования готовой продукции в виде бухт медных трубок упорядоченной намотки на следующую технологическую операцию без повреждения её поверхности.