Формирование параметров движения предметов обработки в вибророторном автоматическом загрузочном устройстве

• Автор: Чукова, Ольга Владимировна
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 123 с. : ил.

1. Эволюция высокопроизводительных загрузочных устройств

1.1. Основные виды высокопроизводительных загрузочных устройств

1.2.1. Вибрационные автоматические загрузочные устройства

1.2.2. Роторные автоматические загрузочные устройства

1.2.3. Роторные загрузочные устройства (Н.И. Шерешевского)

1.2.4. Вибророторные автоматические загрузочные устройства

1.3. Пути повышения производительности высокопроизводительных загрузочных устройств
1.4. Анализ литературы, посвященной исследованиям основных видов движения в вибророторном автоматическом загрузочном устройстве

1.4.1. Вибрационное перемещение (виброперемещение)

1.4.2. Центробежное движение

1.4.3. Виброцетробежное движение

1.5. Начальные условия и параметры движения предмета обработки в вибророторном автоматическом загрузочном устройстве
1.6.Использование персональных компьютеров при моделировании движения предмета обработки в вибророторном автоматическом загрузочном устройстве
1.7. Задачи исследования
2. Обобщенная математическая модель виброцентробежного движения предметов обработки по внутренней поверхности дна бункера вибророторного автоматического загрузочного устройства
2.1. Схема виброротоного автоматического загрузочного устройства
2.2. Математическая модель движения предметов обработки по поверхности дна бункера вибророторного автоматического загрузочного устройства
2.3. Выбор шага интегрирования при решении системы дифференциальных уравнений описывающей движение предметов обработки в вибророторном автоматическом устройстве
2.4.Программно-вычислительный комплекс расчета параметров движения предметов обработки в бункере виброрторного автоматического загрузочного устройства
2.5. Основной алгоритм моделирования движения предметов обработки
2.6. Выводы
3. Экспериментальные исследования функционирования вибророторного автоматического загрузочного устройства
3.1. Описание экспериментального комплекса
3.2. Экспериментальное определение констант входящих в структуру функции коэффициента трения скольжения
3.3. Выводы
4. Теоретические исследования параметров движения предмета обработки в вибророторном автоматическом загрузочном устройстве
4.1. Методика проектирования вибророторных автоматических загрузочных устройств
4.2. Моделирование на персональном компьютере движения ПО по внутренней поверхности дна бункера вибророторного автоматического загрузочного устройства
4.3. Исследование параметров виброцентробежного движения ПО в бункере вибророторного автоматического загрузочного устройства
4.4. Рекомендации по выбору рациональных конструктивных параметров вибророторного автоматического загрузочного устройства и режимов его
функционирования
Выводы
Заключение
Литература

Актуальность
Автоматизация технологических процессов является одним из важнейших направлений в получении качественной и конкурентоспособной продукции. Одним из достоинств автоматизации является освобождение человека от однообразного, утомительного труда, создание возможностей для развития его умственных способностей.
В автоматизированных технологических системах контроля, сборки и обработки металлов давлением одним из наиболее важных узлов являются автоматические загрузочные устройства (АЗУ). При относительной технической простоте, в основе их действия лежат достаточно сложные законы и процессы, разобраться в которых не всегда легко. Трудности возникают и при проектировании новых загрузочных устройств.
До настоящего времени в машиностроении, приборостроении и других отраслях промышленности применяется большое конструктивное разнообразие АЗУ для загрузки технологических систем штучными предметами обработки (ПО).
Выбор того или иного АЗУ обусловлен сложностью ПО, уровнем требуемой производительности, надежностью в работе, универсальностью и т.п.
Наиболее применимы АЗУ вибрационного типа с производительностью до 300 шт/мин для ПО с различной степенью сложности. Для автоматической загрузки автоматических роторных и роторно-конвейерных линий применяются роторные АЗУ механического типа с производительностью более 1000 шт/мин, но для ПО несложной формы.
В настоящее время в Тульском государственном университете разработано вибророторное АЗУ, позволяющее загружать широкую номенклатуру предметов обработки и обеспечивать производительность более 1200 штук в минуту.

0 = N-Рсобог-^ -^вта-/5’"8Іп« + ^ собог,
*1г х2г Ч е2 е3
КР=Р-РУ2 ІУг/=РУ + 2ру; Угр=^ = р;Угг=ру.
Силу трения раскладываем на две составляющие по осям /? и у , т.е.
К - скорость перемещения ПО,
а,Ь,с - коэффициенты, подлежащие экспериментальному определению. Представленные записи сил трения очень удобны, так как использование их в нелинейных уравнениях движения, в которых в зависимости от направления движения частицы силы трения записываются с различными зна-

ками, как бы Приводит к “исчезновению” нелинейности, Т.К. отношения -г~
и |р| автоматически учитывают в уравнениях смену направления действия силы трения.
Одним из важных эффектов движения ПО по дну бункера при функционировании ВРАЗУ является - «застой». «Застой» ПО может возникнуть при различных начальных условиях, например, при наличии одного враща-тельно движения бункера с небольшого начального радиуса при низкой частоте вращения бункера, а также при движении ПО от периферии к центру и др., поэтому, условие «застоя» при проведении вычислительного эксперимента необходимо учитывать. Если при движении ПО одновременно выполняются три условия: когда силы трения превышают движущие силы и ско-
/и = ЛУ),м = аУ2+ЬГ+с,
V.