Создание и основы проектирования регулируемых зубчато-рычажных приводов периодического движения на основе эллиптических зубчатых колес

• Автор: Шагиахметов, Алексей Ильясович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 168 с. : ил.

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
ЗРМ - зубчато-рычажный механизм;
МПД - механизм периодического движения;
ЗРМПД - зубчато-рычажный механизм периодического движения;
К5(ор - коэффициент останова (выстоя);
Ь0л - длина кривошипа зубчато-рычажного механизма;
ЬАВ - длина шатуна зубчато-рычажного механизма;
ЬВс-длина коромысла зубчато-рычажного механизма;
Ьос - длина стойки зубчато-рычажного механизма;
Рас - относительное расстояние между точками А и С зубчаторычажного механизма;
Рь Р4> Р5> Ро _ относительные параметры соответственно кривошипа, шатуна, коромысла и стойки;
Г|, г2, Г2, г3 - мгновенные радиус-векторы центроид соответствующих некруглых колес в точке их касания;
ц21 - передаточное отношение зубчатой передачи 1-2;
ц32/ - передаточное отношение зубчатой передачи 2/-3;
2, х2, ъ-1, г3 - числа зубьев соответственно входного, промежуточных, выходного зубчатых колес ЗРМПД;
Хд, Уа - относительные координаты точки А кривошипа зубчаторычажного механизма;
а - угол давления в шарнире В зубчато-рычажного механизма;
&тах — максимальный угол давления;
Фас - угол между отрезком АС и горизонтальной линией;
Фнв - угол поворота кривошипа при котором начинается приближенная остановка выходного колеса;

Фкв - угол поворота кривошипа при котором заканчивается приближенная остановка выходного колеса;
ф! - угол отклонения кривошипа относительно стойки; фз - угол отклонения ведомого колеса относительно стойки; ф4 _ угол межу шатуном 4 и горизонтальной линией; ф5 - угол межу коромыслом 5 и горизонтальной линией;
Афз - точность позиционирования ведомого колеса ЗРМ с круглыми зубчатыми колесами;
Лф3Д0П - допустимая точность позиционирования ведомого колеса ЗРМ с круглыми зубчатыми колесами;
Дф8 - точность позиционирования ведомого колеса ЗРМ с эллиптическими зубчатыми колесами;
Дф8дсп - допустимая точность позиционирования ведомого колеса ЗРМ с эллиптическими зубчатыми колесами;
Ф1 stop - угол поворота кривошипа, при котором угол поворота колеса 3 находится в пределах заданной точности позиционирования Дфздоп;
©1, (о2,(£>2, ®4, <т>5 - угловые скорости соответствующих звеньев зубчаторычажного механизма;
е - эксцентриситет эллиптического зубчатого колеса;
0! - регулируемое угловое смещение большой полуоси эллипса относительно шатуна 2 рычажного механизма при расположении на одной прямой кривошипа и шатуна в крайнем правом положении рычажного механизма;
02 - регулируемое угловое смещение большой полуоси эллипса относительно коромысла 3 рычажного механизма при расположении на одной прямой кривошипа и шатуна в крайнем правом положении рычажного механизма.

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Обзор механизмов периодического движения
1.1.1. Механизмы периодического движения, обеспечивающие точную остановку рабочего органа
1.1.2. Механизмы периодического движения, обеспечивающие квазиостановку рабочего органа
1.2. Задачи исследования
2. АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗУБЧАТОРЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ КРУГЛЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
2.1. Анализ оптимальных кинематических возможностей простейшего зубчато-рычажного механизма периодического движения
2.2. Анализ влияния размерных параметров простейшего зубчаторычажного механизма периодического движения на его кинематические характеристики
3. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ НЕКРУГЛЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
3.1. Обобщенная модель зубчато-рычажного механизма с некруглыми зубчатыми колесами
3.2. Анализ зацеплений некруглых зубчатых колес
3.2.1. Анализ зацеплений некруглых эллиптических зубчатых колес
3.3. Анализ зубчато-рычажных механизмов с эллиптическими зубчатыми колесами

А4„Р1±РкР| . (2Л.8)
2 ’ Р4 ' Рас
А5=р;-р*с~р . (2.1.9)
2 ' Р5 ' Рас
Угол между шатуном 4 и осью х:
ф4 = агссозА4+фдс , (2.1.10)
угол между коромыслом 5 и осью х:
ф5 = агссозА5+фдс . (2.1.11)
Угол давления в шарнире В:
<* = Ф4 — Ф5+? (2.1.12)
Каждое из звеньев 4 и 5 вместе с установленными на них зубчатыми колесами могут рассматриваться как дифференциальные передачи. Тогда, на основе теоремы Виллиса [82] ,
со, — со
= и21 , (2.1.13)

СО, — СОс „
— = и32/ . (2.1.14)
С02/ - <о5
Принимая