Исследование и разработка быстродействующих поворотных цикловых приводов колебательного типа

• Автор: Глушков, Андрей Алексеевич
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Владимир
• Количество страниц: 148 с. : ил.

1. Анализ цикловых приводов с позиционированием исполнительного органа на жесткий упор

1.1. Цикловые приводы с демпфированием рабочего органа при позиционировании

1.2. Способы позиционирования рабочего органа на жесткий упор и устройства для их реализации

1.3. Цикловые приводы колебательного типа

Выводы

2. Синтез структуры привода поворотного типа

2.1. Разработка и исследование структур привода

2.2. Анализ и исследование способов подпитки энергии

2.2.1. Добавление энергии в колебательную систему по пути перемещения исполнительного органа
2.2.2. Импульсное добавление энергии в колебательную систему, в начале движения исполнительного органа
2.2.3. Добавление энергии в колебательную систему в момент выстоя исполнительного органа
2.3. Поворотный привод колебательного типа
Выводы
3. Исследование поворотного привода колебательного типа
3.1. Моделирование и вычислительный эксперимент
3.1.1. Реализация математической модели привода резонансного типа
3.1.2. Оптимизация параметров привода с точки зрения быстродействия
3.2. Разработка экспериментальной установки и проведение
натурных исследований
4. Пути дальнейшего повышения быстродействия приводов
колебательного типа
4.1. Управление приводом по величине контактного
взаимодействия исполнительного органа и упора
4.2. Использование взаимовлияние подвижных масс для
технологического выстоя исполнительного органа
Выводы
Заключение
Библиографический список
Приложения
В настоящее время производительность труда в отечественном машиностроении в десять раз ниже, чем на аналогичных предприятиях в Европе. В условиях жесткой конкуренции в мировой экономике Россия может рассчитывать сохраниться как государство только в случае серьезного экономического прорыва. Поэтому главнейшей народнохозяйственной задачей, поставленной в программе развития машиностроения России, является повышение темпов роста производства в 1,8 раза до 2010 года.
Выполнение этой задачи зависит, в том числе и от производительности конкретных технических средств.
Производительность значительной части технологического оборудования в таких операциях, как холодная листовая штамповка, расфасовка, укладка, сдерживается производительностью оборудования, осуществляющего транспортирование деталей или заготовок.
Источником эффективности в таких производственных процессах является повышение производительности оборудования по штучному времени за счет сокращения вспомогательного времени, затрачиваемого на перемещение деталей и интенсификации использования основного оборудования. Это вызывает необходимость снабжать устройства загрузки-выгрузки быстродействующими приводами. В качестве таких устройств применяют различные манипуляционные механизмы: цикловые промышленные роботы, автооператоры.
Повышение быстродействия устройства загрузки-выгрузки традиционно осуществляется следующим образом:
Функция подпитки энергии может осуществляться тремя способами: подпиткой энергии в процессе движения исполнительного органа, импульсным добавлением энергии при расфиксации ИО и упора и путем смещения положения статического равновесия пружины в момент выстоя ИО на жестком упоре.
Для разработки устройства фиксации воспользуемся методом исследования функционально - физических связей [82]. В данном случае структура потребностей для устройств фиксации может быть представлена в виде
Пип —» Ппв -» Пфио, где Пип, Ппв, Пфио - потребности соответственно исходного положения устройства, принудительного вывода и фиксации исполнительного органа в требуемом положении. Тогда функциональная структура выглядит как:
Фип -4- Фпв -» Ффио, где Фип, Фпв, Ффио - функции соответственно исходного положения устройства, принудительного вывода и фиксации исполнительного органа в требуемом положении.
Этой структуре соответствует структура физических явлений работы устройства
.Тип —» 1пв —> 1фио, где .Тип, Фтв, .Тфио - физические явления соответственно исходного положения устройства, принудительного вывода и фиксации исполнительного органа в требуемом положении.
Физические явления, соответствующие функциям разработанных устройств и разрабатываемому, аналогичны. Упор должен иметь минимальную жесткость Сип в исходном положении. С точки зрения идеальности Сип = 0. При принудительном выводе исполнительного