Обеспечение динамической чувствительности рулевого гидропривода объемного регулирования

• Автор: Пыртиков, Валерий Иванович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 180 с. : ил.

1. Схема рулевого гидропривода объемного регулирования (АРПОР)

2. Требования к частотным характеристикам рулевых приводов современных маневренных самолетов и проблемы применения АРПОР в качестве исполнительной части системы дистанционного управления, связанные с обеспечением этих требований

3. Прототип АРПОР

4. Математическая модель АРПОР с насосом изменяемой производительности

5. Результаты исследования частотных характеристик прототипа АРПОР в области малых управляющих входных сигналов методом математического моделирования

5.1. Расчетные характеристики одноканального привода

5.1.1. Результаты исследования частотных характеристик одноканального прототипа АРПОР в области малых управляющих входных сигналов методом математического моделирования рабочих процессов привода
5.1.2. Теоретическое исследование процесса формирования нелинейности типа «зоны нечувствительности» в регулировочной характеристике одноканального прототипа АРПОР при различных условиях работы привода

5.2.. Расчетные характеристики двухканального привода

5.2.1. Взаимное нагружение каналов в резервированном приводе и выбор параметров межканального корректирующего устройства прототипа АРПОР
5.2.2. Результаты исследования частотных характеристик двухканального прототипа АРПОР в области малых управляющих входных сигналов методом математического моделирования рабочих процессов
привода
6. Стендовый комплекс для экспериментальных исследований прототипа АРПОР
7. Экспериментальные исследования прототипа АРПОР
7.1. Экспериментальные характеристики прототипа АРПОР при отсутствии нагрузки на выходном звене (Roh = 0)
7.1.1. Симметричная подпитка рабочих полостей из бака-компенсатора
7.1.2. Симметричная подпитка рабочих полостей от вспомогательного гидронасоса
7.1.3. Дифференциальная подпитка рабочих полостей
7.2. Экспериментальные характеристики прототипа АРПОР при действии
нагрузки на выходное звено (Roh ф 0)
7.2.1. Симметричная подпитка рабочих полостей из бака-компенсатора
7.2.2. Дифференциальная подпитка рабочих полостей
8. Комплексный анализ результатов исследований частотных характеристик прототипа АРПОР в области малых управляющих
сигналов, полученных по итогам математического моделирования привода и экспериментальных работ с приводом
8.1. Анализ экспериментальных частотных характеристик ненагруженного одноканального прототипа АРПОР в области малых управляющих
сигналов в условиях симметричной подпитки рабочих полостей привода
от вспомогательного насоса
8.2. Анализ экспериментальных частотных характеристик ненагруженного одноканального прототипа АРПОР в области малых управляющих
сигналов в условиях симметричной подпитки рабочих полостей привода
из бака-компенсатора
8.3. Оценка адекватности математической модели прототипа АРПОР
после ее коррекции
8.4. Анализ экспериментальных частотных характеристик ненагруженного двухканального прототипа АРПОР с системой межканальной коррекции каналов в условиях подпитки рабочих полостей каналов привода от
вспомогательного насоса
8.5 Основные итоги комплексного анализа результатов теоретических и экспериментальных исследований частотных характеристик прототипа АРПОР в области малых управляющих сигналов. Практические рекомендации по проектированию АРПОР с целью обеспечения
требуемого качества частотных характеристик в области малых
управляющих сигналов
Заключение

Список использованных источников
Приложение

Таблица
№ Обозначение параметра Значение Размерность Примечание
1 КоьКог 0,207 В/В
2 К„.К12 35 В/В
3 Коси 0,1685 В/см
4 КоС12 0,1685 В/см
5 UorPb UorP2 10 В
6 KqC21 0,346 В/град
7 КоС22 0,346 В/град
8 Кг ь К2г 289 мА/В
9 Кзь К32 0,13 В/В
10 ТуМ1> Тумг 0,0036 с
11 1оГР1> 1оГТ2 55 мА
12 Тц > Т12 0,0000021 с2
13 т2|, Т22 0,0027 с
14 Kxib Kxi2 0,000618 см/мЛ
15 Хзшлх* К32МЛХ 0,034 см
16 Pncni. РпСТ12 150 кгс/см2
17 Ро 8 кгс/см2
18 Gnib Gc2I Сц|2» Gc22 Массив данных G|I1<2= fl[X3j) см4*с/кгс0,5 Реализация: Блок “Look-up Table" (Рис.5.1)
19 Gi(21, Gcil Gj|22> Gci2 Массив данных Gm-ci =fPGj) см4*с/кгс0,5 Реализация: Блок “Look-up Table” (Рис.5.2)
20 Ach 1,13 см2
21 bicni. b2cni bicii2» b2ai2 lO-4 см2/кгс
22 Vicni. V2cni V1CII2. V2CI12 10 см2
23 Купон» Кутгеш, Кут1СГ12» Куз7Сп2 0,1 см5/кгс*с
24 YcniMAX> Yctomax 0,825 см
25 men 0,0005 кгс*с2/см
26 ban. bcro 0,2 кгс*с/см
27 Cny 15,6 кгс/см
28 Lk 4,2 см
29 Ann 0,785 см*
30 Ziui 9