Исследование фрикционных свойств планетарных роликовинтовых механизмов с целью повышения стабильности кинематических характеристик

• Автор: Шинаков, Игорь Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Владимир
• Количество страниц: 176 с. : ил.

Глава 1. Анализ литературных источников и постановка задачи ♦ исследований

1.1. Анализ требований к исполнительным механизмам (ИМ) приводов линейных перемещений современного технологического оборудования
1.2. Особенности структурных и кинематических схем исполнительных механизмов приводов линейных перемещений (ВГС, ЗШР, ШВМ, РВМ)
1.3. Анализ работ по исследованию стабильности кинематической передаточной функции (КПФ) РВМ

1.3.1. Анализ работ по исследованию КПФ РВМ

1.3.2. Анализ работ по оценке фрикционных параметров в

а сопряжениях передач и их учета при вычислении КПФ

1.4. Выводы по главе. Постановка задачи исследований

Глава 2. Исследование фрикционной стабильности роликовинтовых механизмов

1.5. Классификация роликовинтовых механизмов

1.6. Анализ кинематических характеристик РВМ
1.6.1. Анализ сцепления роликовинтовых механизмов
1.6.2. Определение кинематической передаточной
функции
1.6.3. Численный анализ кинематических характеристик
0 РВМ
1.6.4. Аналитическое исследование кинематических характеристик РВМ
1.7. Анализ фрикционной стабильности РВМ
1.8. Анализ возможных схем РВМ с заданной фрикционной стабильностью
1.9. Выводы по главе
Глава 3. Исследование РВМ со стабильными кинематическими передаточными функциями
3.1 Классификация замкнутых РВМ
Щ' 3.2 Зубчатое замыкание РВМ
3.2.1. Варианты зубчатого замыкания
3.2.2. Практическая реализация зубчатого замыкания
3.3. Анализ кинематических характеристик зубчато — винтовых
РВМ со стабильной КПФ
3.3.1. Передачи 2К-Н

3.3.2. Передачи ЗК-Н
3.4. Выводы по главе
Глава 4. Экспериментальные исследования стабильности ф кинематических передаточных функций РВМ
1.10. Объект исследований. Методика испытаний и аппаратура
1.11. Обработка результатов эксперимента. Анализ полученных результатов. Сравнение экспериментальных и теоретических данных
1.12. Выводы по главе
Глава 5. Разработка инженерной методики проектирования РВМ с высокой стабильностью кинематической передаточной функции. Внедрение результатов работы
1.13. Программа автоматизированного синтеза РВМ с требуемой КПФ и с заданной фрикционной
стабильностью
1.14. Описание разработанных конструкций РВМ с заданной стабильностью КПФ
Общие выводы
Библиографический список
Приложения

Важнейшим направлением повышения технического уровня различных технологических машин и оборудования является совершенствование их исполнительных механизмов. Среди таких механизмов большое распространение получили механизмы поступательного перемещения, в качестве которых часто используются винтовые механизмы.
Простейшим винтовым механизмом является передача винт - гайка скольжения. Основными недостатками ее являются низкая точность из-за фрикционных скачков, невысокая нагрузочная способность, определяемая условием невыдавливания смазки из зоны контакта резьб. Поэтому эти передачи требованиям предъявляемым к современному технологическому оборудованию не удовлетворяют.
В настоящее время широкое применение в различных областях машиностроения находят передачи винт - гайка качения, в которых трение скольжения заменено трением качения за счет введения между витками гайки и винта промежуточных тел качения (шариков или роликов). В результате повышается нагрузочная способность и точность механизма. Однако точность таких механизмов является недостаточной.
Планетарные роликовинтовые механизмы (РВМ), которые относятся к классу несоосных винтовых механизмов являются одним из новых видов механических передач. По ряду своих характеристик РВМ превосходят другие виды передач и находят все более широкое применение в различных областях техники.
РВМ представляют собой планетарные механизмы, в которых вокруг центрального винта расположены резьбовые ролики, установленные в сепараторе внутри охватывающей гайки.
Ряд работ по исследованию отдельных конструкций РВМ выполнен в ЭНИМСе и СТАНКИНе. Основные же работы по разработке общих принципов

Рис. 2.13. Линии уровня КПФ при г-1 = +1 м/= 0,05: а - опорная гайка; 6 - опорный винт