Исследование и совершенствование элементов гидромеханической трансмиссии гусеничного бульдозера

• Автор: Стручков, Алексей Валентинович
• Шифр специальности: 05.02.02, 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 179 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Реферат
Введение

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

1.1. Применение гидромеханических передач

1.2. Анализ методов исследования динамической

нагруженности трансмиссий

1.3. Влияние гидротрансформатора на изменение динамических

параметров тракторной трансмиссии

1.4. Трансмиссия трактора как крутильная колебательная система.

Обоснование темы и задачи исследования
2. НАГРУЖЕННОСТЬ ТРАНСМИССИИ БУЛЬДОЗЕРА
2.1. Задачи исследования
2.2. Обоснование динамических колебательных систем механической
и гидромеханической трансмиссий исследуемого бульдозера
2.3. Определение частот и форм свободных колебаний систем с
учетом коэффициентов демпфирования
2.4. Анализ свободных колебаний трансмиссионных крутильных
моделей гусеничного бульдозера ТП-4Э
2.5. Исследование вынужденных нерезонансных колебаний в
трансмиссии гусеничного бульдозера
2.5.1. Методика исследования вынужденных нерезонансных колебаний в трансмиссии гусеничного бульдозера
2.5.2. Частотный анализ вынужденных колебаний трансмиссии гусеничного бульдозера
2.5.3. Исследование реакции трансмиссии на возмущающие воздействия
2.6. Оптимальное проектирование крутильной системы ДВС-ГТР
2.7. Выводы по разделу
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЗОЧНЫХ
РЕЖИМОВ И ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК
3.1. Методика и программа экспериментальных исследований
3.2. Методика обработки результатов экспериментов
3.3. Погрешности измерения крутящих моментов, действующих в
трансмиссии бульдозера
3.4. Экспериментальные исследования диссипативных свойств
трансмиссии
3.5. Экспериментальные исследования податливости грунтов
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
И ИХ АНАЛИЗ
4.1. Исследование процессов нагружения в трансмиссии бульдозера
на стационарность и эргодичность
4.2. Анализ крутильных колебаний трансмиссии
4.3. Результаты экспериментальных исследований эксплуатационной
нагруженности трансмиссии бульдозера ТП-4Э в процессе нормальной эксплуатации
4.4. Выводы по разделу
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ

РЕФЕРАТ
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук выполнена на 179 страницах машинописного текста, включая 38 рис., 8 табл., 128 библиографических источников, 25 приложений.
ТРАНСМИССИЯ, ГИДРОТРАНСФОРМАТОР, БУЛЬДОЗЕР,
ДИНАМИЧЕСКАЯ НАГРУЖЕННОСТЬ, ДИНАМИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ, КОЭФФИЦИЕНТ ЖЕСТКОСТИ, КОЭФФИЦИЕНТ ДЕМПФИРОВАНИЯ, ПОДАТЛИВОСТЬ, СВОБОДНЫЕ И ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ МАСС, СОБСТВЕННАЯ ЧАСТОТА КОЛЕБАНИЙ,
АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.
Объектом исследования являются элементы трансмиссии гусеничного бульдозера легкого и среднего тягового класса.
Цель работы - совершенствование существующих и создание новых элементов гидромеханических трансмиссий гусеничных бульдозеров с учетом закономерностей процессов их взаимодействия с грунтом на основе экспериментальных исследований и компьютерного моделирования на этапе проектирования, испытаний и технической эксплуатации.
В процессе исследований разработаны математические модели механической и гидромеханической трансмиссий гусеничного бульдозера с учетом реальных динамических характеристик элементов конструкции трансмиссии и физико-механических характеристик разрабатываемого грунта, алгоритм и компьютерная программа ОУЭИОТКАНБ для реализации предложенных математических моделей на стадии проектирования и эксплуатации, экспериментально исследованы диссипативные свойства трансмиссии, получены зависимости динамических параметров трансмиссии и поступательно движущихся частей трактора от податливости грунта.
Разработаны рекомендации по оптимизации динамических параметров элементов гидромеханической трансмиссии гусеничного бульдозера легкого тягового класса.

На представленной модели: m, (Jj) - привод ТНВД ; m2 (J2) - привод гидронасосов НШ-46;
m3 (J3) - цилиндропоршневая группа 1 и 2 цилиндров + привод ГРМ;
ПІ4 (J4) - цилипдропоршневая группа 3 и 4 цилиндров;
ms (J5) - цилиндропоршневая группа 5 и 6 цилиндров;
m6 (Je) - маховик двигателя ЯМЗ -236 с учетом муфты сцепления;
m7 (J7) - включает 1/2 массы вала муфты сцепления;
m8 (J8) - вилка кардана +1/2 массы вала муфты сцепления;
ГП9 (J9) - головка кардана;
ml0 (Jю) - вал кардана (тензозвено - кардан);
mil (J11) - вилка кардана;
mi2(Ji2) - головка кардана;
mi3 (J]3) - вилка кардана + шкив тормозка;
ти (J14) - промежуточный вал реверс редуктора;
misais) - блок реверса;
mi6 (Jis) - подвижная шестерня первичного вала КПП с учетом шестерни реверса;
ти (J17) - 1/2 шестерен ( Z = 21, Z = 23) + 1/2 первичного вала КПП + шестерни Z =20, Z=27; mis (Jib) - шестерня ( Z =37) + 1/2 вторичного вала КПП + шестерня ( Z = 35) + шестерня ( Z = 30, 33) + 2 грязеуловителя; mi9(Ji9)- 1/2 вторичного вала КПП;
m2o (J20) - ведомая шестерня центральной передачи + корона; m2i (J21 - J2ô) - водило с сателлитами;
ш22 (J22=J27) - полуось + ведущая шестерня бортовой передачи + шкив центрального тормоза; т2з (J23= J28) - ведомая шестерня бортовой передачи +1/2 ступицы ведущего колеса;
m24 (J24= J29) - ведущее колесо + 1/2 ступицы ведущего колеса;