Методика проектирования привода на основе волновой передачи с телами качения

• Автор: Степанов, Вилен Степанович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 163 с. : ил.

Оглавление
Введение
В.1. Обзор электромеханических исполнительных механизмов рулевых приводов летательных аппаратов
В.2. Состояние вопроса по созданию исполнительных механизмов на основе волновых передач с телами качения

В.З. Постановка задачи исследования

1. Основы теории волновой передачи с телами качения

1.1. Кинематика волновой передачи с телами качения с вращательным характером движения выходного звена
1.2. Кинематика волновой передачи с телами качения с поступательным характером движения выходного звена
1.3. Геометрические соотношения в волновой передаче с телами качения с вращательным характером движения выходного звена
1.4. Геометрические соотношения в волновой передаче с телами качения с поступательным характером движения выходного звена

1.5. Силовой расчет волновой передачи с телами качения

1.6. Методика выбора конструктивных параметров волновой передачи с телами качения
1.7. Сравнение габаритов волновой передачи с телами качения с габаритами других передач
1.8. Коэффициент полезного действия волновой передачи с телами качения
2. Методика проектирования исполнительного механизма привода с волновой передачей с телами качения по принципу «силового минипривода»

2.1. Особенности схем силового минипривода
2.2. Реализация общего передаточного числа
2.3. Концепция построения силового минипривода беспилотного ЛА
2.4. Концепция построения резервированного силового минипривода пилотируемого ДА
2.5. Обоснование и построение ряда волновых передач с телами качения
3. Динамические характеристики привода на основе волновой передачи с телами качения
3.1. Динамические характеристики привода с волновой передачей с телами качения
3.2. Расчет геометрических параметров рычажного механизма электромеханического привода элерона
3.3. Исследование динамики электромеханического привода элерона
4. Экспериментальные исследования
4.1. Определение максимального развиваемого момента и жесткости волновой передачи с телами качения
4.2. Экспериментальное исследование КПД макетного образца волновой передачи с телами качения
Общие выводы
Список литературы
Приложение. Параметры элементов ряда унифицированных волновых передач с телами качения

Введение
В.1. Обзор электромеханических исполнительных. механизмов рулевых приводов летательных аппаратов
Общие тенденции развития техники, а также анализ технической литературы и проведенный патентный поиск свидетельствует, что одним из основных направлений в развитии электромеханических рулевых приводов летательных аппаратов является уменьшение массогабаритных показателей [1]. Обязательным требованием к элементам энергетического канала привода является высокое значение удельной мощности.
В' беспилотных ЛА для управления полетом чаще всего используется электропривод, исполнительный механизм (ИМ) которого содержит электрический двигатель, механическую передачу, опорное устройство выходного вала привода, а также различные датчики; В качестве силового редуктора чаще всего применяется многоступенчатая зубчатая цилиндрическая передача или шариковинтовая передача.
Примером ИМ: с зубчатой цилиндрической передачей может служить блок рулевых приводов, показанный на рисунке В.1 [2]. Блок рулевых приводов включает в себя четыре независимых ИМ, размещенных в корпусе 3. Каждый исполнительный механизм содержит электродвигатель 8, многоступенчатую зубчатую цилиндрическую передачу 7 и зубчатый сектор 13. Для выборки люфта в кинематической цепи использовано люфтовыбирающее устройство.
Недостатками приводов с зубчатой цилиндрической передачей являются большие габариты при реализации высоких передаточных чисел, а также необходимость иметь люфтовыбирающее устройство.
Стремление улучшить массогабаритные показатели и кинематическую точность ИМ приводит к применению бескорпусных вентильных электродвигателей и механических передач с многопоточным или многопарным зацеплением [3].

Рисунок 1.6. К определению геометрических размеров жесткого колеса и сепаратора