Управление грузовой устойчивостью свободностоящих кранов системой приводов при динамическом нагружении

• Автор: Терехова, Ирина Ивановна
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 142 с. : ил.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

1.1. Анализ состояния грузовой устойчивости кранов

при эксплуатации

1.2. Анализ механических систем защиты грузоподъемных кранов от опрокидывания

1.3. Анализ предшествующих исследований устойчивости кранов против опрокидывания

Выводы и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА КРАНА

2.1.Аспекты динамической устойчивости свободностоящих кранов

2.2. Определение усилий в канате подъемного механизма

2.3. Моделирование нагруженности механизма

подъема
2.4. Моделирование тормозных процессов
грузовой лебедки
2.5. Оценка устойчивости колебательного процесса
Выводы
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
3.1. Задачи, методика проведения экспериментальных исследований
3.2. Результаты экспериментального определения характеристик механизма подъема
3.3. Влияние условий эксплуатации на работоспособность ограничителя грузоподъемности

Выводы
4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
УСТОЙЧИВОСТЬЮ КРАНА
4Л. Разработка методов проектирования систем управления устойчивостью крана против опрокидывания
4.2. Разработка программного комплекса управления
точностью и быстродействием тормозной системы
4.3. Управление приводом механизма подъема
4.4. Внедрение результатов исследований
Выводы
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
Список использованных источников
Приложения
П. 1 Перечень условных обозначений
П. 2 Технико-экономический анализ от внедрения
методики определения граничного состояния динамической устойчивости крана
П. 3 Методика определения граничного состояния динамической устойчивости крана
П. 4 Листинг программы STAB KRANE
П. 4 Перечень документов, подтверждающих использование результатов научно-исследовательской работы

Актуальность темы.
Динамическая нагруженность привода механизмов побъема крана является определяющим фактором процессов устойчивости свободностоящего крана против опрокидывания. Потеря устойчивости крана приводит к возникновению опасных ситуаций, создающих угрозу для жизни и здоровья людей. По данным Ростехнадзора с 1998 г. наблюдается рост количества потерь устойчивости башенных кранов. Это связано с недостаточностью соблюдения соответствия силовых параметров подъемных механизмов с динамическими свойствами привода механизмов подъема, а также погрешностями, возникающими при срабатывании ограничителя грузоподъемности. Для обеспечения требуемых динамических параметров следует применять управление динамическими свойствами систем привода. Для решения этой задачи требуется создание механических систем автоматического гашения колебаний груза и увеличение точности срабатывания тормозных систем, за счет повышения быстродействия ограничителя грузоподъемности, а также за счет уточнения методов расчета граничного динамического равновесия крана.
Цель работы - разработка методики расчета грузовой устойчивости свободностоящего крана против опрокидывания с учетом оценки влияния приводов на граничное динамическое равновесие.
Задачи исследования:
1. Установление взаимосвязей между силовыми параметрами и динамическими характеристиками переходных процессов подъемных механизмов грузоподъемного крана.
2. Разработка программного комплекса системы управления, обеспечивающей повышение быстродействия тормозных систем механизма подъема за счет оценки грузоподъемной характеристики.
me offset:
Рис. 2.5. Амплитудно-частотная характеристика процесса