Геометрический расчет рациональных траекторий перемещения грузов в условиях погрузки-разгрузки

• Автор: Новиков, Сергей Павлович
• Шифр специальности: 05.01.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 121 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕМЕНТОВ

ТРАЕКТОРИЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА ПОРТАЛЬНЫМ КРАНОМ

1Л. Портальный перегрузочный кран как объект исследований

1.2. Математическое описание портального крана

1.3. Анализ профессиональной деятельности крановщика портального крана

1.4. Построение и исследование типовых элементов траекторий движения и их полей

ГЛАВА 2. ПУТЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА С УЧЕТОМ ГРАНИЧНЫХ

УСЛОВИЙ

2.1. Основные технологические схемы работы портального крана

2.2 Классификация трасс движения груза при работе крана по схеме
судно — склад
ГЛАВА 3. РАСЧЕТ И АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ПОСТРОЕНИЯ
ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ ГРУЗА.
3.1. Описание граничных условий
3.2 Траектория перемещения груза без совмещения движений механизмов крана
3.3. Траектория перемещения груза с учетом совмещения движений механизмов крана на номинальных скоростях
3.4 Траектория перемещения груза с учетом совмещения движений механизмов крана при возможности плавного регулирования их скоростей
ГЛАВА 4. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ
4.1 Расчет технической производительности крановой установки
4.2 Анализ сравнения результатов расчетных и практических данных
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ
АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ. По программе НТП на 2000 - 2010 г. в европейской части страны грузооборот на всех видах транспорта возрастет в 1,7 - 1,8 раза, в том числе на речном - в 1,8 - 2,0 раза [1]. В связи с этим возникает » необходимость применения современных технологий при погрузочно-
разгрузочных работах с целью более эффективной обработки транспортных единиц, в том числе судов и составов в портах [63].
В настоящее время придается большое значение исследованиям, направленным на повышение производительности работы крановых установок [18, 45]. Это достигается за счет автоматизации перегрузочных процессов, подготовки операторов крановых установок с высокой квалификацией и других составляющих [36,106].
Изучению процессов перемещения груза грузоподъемными механизмами различного назначения посвящены труды таких ведущих специалистов в этой области, как A.A. Алейнер, В.И. Брауде, Н.П. Гаранин, А.И. Дукельский, В.Ф. Сиротский, Н.И. Ерофеев и др. [3, 4, 6, 10, 13, 21, 22, 33, 37, 81]. Большинство исследований направлено на разработку способов управления крановыми установками, обеспечивающих максимальное быстродействие процесса перемещения груза при условии выполнения производственного задания, а ^ также правил безопасности и технической эксплуатации, и обучения этим

1 способам крановщиков [34, 77].
* Следует отметить, что на производительность перегрузочных работ
? оказывает влияние множество факторов, одним из которых является выбор
траектории перемещения груза [36]. Причем перемещение груза по рациональному пути в пространстве грузового участка должно учитывать геометрические характеристики объектов, расположенных в пределах этого участка. Геометрический вид траектории движения груза зависит от количества и характера рабочих движений, степени совмещения движений по времени,
которые обеспечивают ступенчатое регулирование скоростей механизмов крана. То есть, каждый механизм крана имеет набор скоростей движения, наибольшей из которых является номинальная скорость движения [100]. Современная практика краностроения идет по пути обеспечения плавного регулирования скоростей механизмов крана в широких пределах.
В связи с возможностью регулирования скоростей механизмов в процессе движения можно говорить о бесчисленном множестве различных путей перемещения груза для каждых конкретных условий взаимного расположения объектов на погрузочном участке и координат точек захвата и отпускания груза.
Рассмотрим процесс формирования траекторий движения для схемы разгрузки судна. Схема перегрузки навалочного груза по варианту судно — склад изображена на рис. 2.1. Выделим несколько наиболее приемлемых на наш взгляд путей движения груза в пространстве грузового участка и опишем их характеристики.
Траектория /. Одним из вариантов перемещения груза из точки 1 в точку 4 является вышеупомянутый способ его транспортировки без совмещения движений механизмов крана. Траектория / на рис. 2.1 является результатом такого перемещения.
Движения механизмов рабочего цикла для такого варианта работы без учета времени на вспомогательные операции выполняются в определенной последовательности: подъем, поворот, смена вылета стрелы. Подъем груза осуществляется из точки захвата 1 на высоту Н
Н =hcm~ Нло + кшт + Ah (2.1)
где hem " высота причальной стенки с учетом леєрного ограждения, м;
Нло - высота леєрного ограждения, м;
Ишт - высота штабеля груза, м;
Ah - величина запаса по высоте от препятствия: Ah = 0,7 ч- 1м [72];