Определение нагруженности крано-манипуляторных установок при переходных режимах работы

• Автор: Сагдеев, Константин Борисович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 157 с. : ил.

0. Введение
0.1. Актуальность работы
0.2. Цель работы и задачи
0.3. Объекты и методы исследований
0.4. Научная новизна и практическая значимость работы
0.5. Положения, выносимые на защиту
0.6. Структура работы
1. Состояние вопроса определения динамической нагруженности крано-манипуляторных установок
1.1. Условия эксплуатации и особенности конструкции
1.1.1. Область применения
1.1.2. Конструкция крано-манипуляторной установки
1.1.3. Характер рабочих процессов лесозаготовительных крано-манипуляторных установок
1.2. Методы анализа нагружения и прочности конструкций
1.2.1. Метод условных нагрузок
1.2.2. Метод воспроизведения эксплуатационных нагрузок
1.2.3. Вероятностно-статистический метод
1.3. Нормативная база и исследования динамической нагруженности
1.3.1. Нормативные требования
1.3.2. Расчетные методы
1.4. Основные выводы по первой главе
2. Исследование динамической нагруженности крано-манипуляторных установок
2.1. Постановка задачи

2.2. Грузовысотная характеристика
2.3. Экспериментальное определение грузовысотной характеристики
2.4. Расчетный показатель грузовысотной характеристики
2.5. Условия наибольшей грузоподъемности
• 2.6. Выбор расчетной схемы
2.7. Расчетные случаи нагружения
2.8. Методика расчета динамических нагрузок
2.8.1. Силовые характеристики гидроприводов стрел
2.8.2. Конечно-элементная модель случая вертикальных нагрузок
2.8.3. Конечно-элементная модель случая горизонтальных нагрузок
2.9. Упрощенная одномассовая модель
2.9.1. Случай действия вертикальных нагрузок
2.9.1.1. Линейная модель
2.9.1.2. Нелинейная модель
2.9.2. Случай действия горизонтальных нагрузок
2.10. Вероятностные динамические нагрузки
2.11. Основные выводы по третьей главе
3. Экспериментальное исследование динамической нагруженности ^ крано-манипуляторной установки
3.1. Постановка задачи
3.2. Условия проведения динамических испытаний
ф 3.3. Средства измерения и измеряемые параметры
3.4. Погрешность измерений
3.5. Результаты испытаний
3.5.1. Опускание и торможение груза стрелой
3.5.1.1. Торможение подъемной стрелой
3.5.1.2. Торможение выносной стрелой
ф 3.5.2. Поворот и торможение груза колонной
^ 3.6. Основные выводы по третьей главе

Заключение
Список использованных источников
Акт внедрения
Приложение А
• Приложение Б
Приложение В

2.6. Выбор расчетной схемы
С точки зрения динамического расчета конструкция КМУ представляет собой единую динамическую систему, состоящую из металлоконструкции, механизмов и их гидроприводов. Учесть все взаимодействующие элементы конструкции в динамическом расчете сложно, а во многих случаях в этом нет необходимости, поскольку не все факторы одинаково влияют на возникновение динамических нагрузок. При переходе от реальной конструкции к расчетной схеме пренебрегают теми физическими факторами, которые для данного расчета имеют несущественное значение.
Динамические нагрузки в упругих связях КМУ возникают в результате пуска или торможения элементов КМУ с грузом, быстрого изменения нагрузок в грузозахватном органе вследствие освобождения его от груза и других причин. В этом случае расчетная схема зависит от исследуемого периода движения груза, типа груза, условий эксплуатации и т.п.
Таким образом, для практических расчетов конструкций КМУ на прочность необходимо знать и учитывать, в какие периоды движения груза, при каких режимах работы и управления, при каком состоянии конструкции суммарные нагрузки (статические и динамические) достигают максимальных значений.
2.7. Расчетные случаи нагружения
Особенности конструкций стрел и их гидроприводов не позволяют полностью распространить на КМУ результаты исследований нагруженности кранов и экскаваторов.
При расчете механизмов грузоподъемных машин и их элементов учитываются все возникающие в процессе работы нагрузки, возможные совпадения действия этих нагрузок, определяются наиболее опасные их сочетания и по ним производится расчет на прочность и выносливость. В краностроение ос-