Гравитационное ориентирование пластины в направлении, перпендикулярном перемещению

• Автор: Бескровный, Дмитрий Вячеславович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 132 с. : ил.

Глава 1. Современное состояние исследования гравитационного ориентирования
1.1. Средства автоматизации загрузки штучных ПО
1.2. Состояние и методы исследования в области гравитационного ориентирования
1.3. Выводы
1.4. Цель исследования
Глава 2.Теория гравитационного ориентирования ПО типа «пластина» в направлении, перпендикулярном перемещению
2.1. Анализ гравитационного ориентирования ПО типа «пластина» с двумя плоскостями симметрии в направлении, перпендикулярном перемещению
2.2. Плоская модель процесса гравитационного ориентирования ПО
на ребре дорожки в направлении, перпендикулярном перемещению
2.2.1. Движение ПО при одновременном контакте с дорожкой
в двух точках
2.2.1.1. Состояние ПО при одновременном контакте с дорожкой
в точках А и В
2.2.1.2. Состояние длительной остановки ПО
2.2.2. Движение ПО при контакте с дорожкой в одной точке
2.2.2.1. Поворот ПО со скольжением
2222. Поворот ПО без скольжения
2.2.3. Свободное падение ПО
2.2.4. Соударение ПО с дорожкой
2.3. Основные результаты и выводы
Глава 3 Алгоритм компьютерного моделирования
гравитационного ориентирования

3.1. Особенности компьютерного моделирования гравитационного ориентирования ПО типа «пластина» в направлении,
перпендикулярном перемещению
3.2. Алгоритм моделирования процесса гравитационного ориентирования
3.3 Программа численного моделирования как средство
исследования процесса ориентирования
3.4. Основные результаты и выводы
Глава 4 Исследование процесса гравитационного ориентирования
4.1. Теоретическое исследование процесса ориентирования
4.2. Основные результаты и выводы
Заключение
Приложение
Список литературы

Актуальность темы. Современный уровень развития науки и техники позволяет решать задачи интенсификации производства, что в целом представляет большой практический интерес. С другой стороны, создание и внедрение наиболее производительного оборудования и средств механизации и автоматизации производства, повышение их качества, надежности и ♦ долговечности, как важнейшего средства интенсификации производства и
увеличения его эффективности, требуют новых теоретических и практических изысканий.
Достижения научно-технического прогресса используются в двух основных направлениях: улучшение технико-экономических параметров уже известных моделей оборудования и создание на их основе более совершенных модификаций; создание принципиально новых моделей технологического оборудования и средств механизации и автоматизации. Оба направления безусловно должны базироваться на наиболее совершенной технологии производства и прогрессивных методах автоматизации ф проектирования и обслуживания.
Средства автоматической загрузки технологического оборудования штучными предметами обработки (ПО) - это комплекс механизмов и устройств, предназначенных для поштучной автоматической подачи ПО на рабочую позицию с заданной производительностью и необходимой точностью.
Широкое применение при механизации и автоматизации различных технологических операций и процессов во многих отраслях промышленности, нашли вибрационные загрузочные устройства (ВЗУ), в основе которых лежит принцип вибрационного перемещения. Их распространение объясняется простотой конструкции, отсутствием
По завершении этапа 5 возможно два варианта поведения ПО на следующем интервале времени.
1 вариант. В момент, когда кратчайшее расстояние от боковой поверхности дорожки до ПО (£, или к2) примет значение равное нулю, возможно соударение ребра ПО с боковой поверхностью дорожки - этап 9 (соударение ПО с боковой поверхностью дорожки в одной точке при движении по ребру дорожки, рис. 17). По завершении этапа 9 возможно два варианта поведения ПО на следующем интервале времени:
1) при Ы2> О ПО перейдет в состояние, описываемое уравнениями этапа 3;
2) при < О ПО вернется в состояние, описываемое уравнениями этапа 5.
2 вариант. Когда значение реакции опоры о ребро основной поверхности дорожки в точках контакта примут вид N <0,Ы3 < О ПО перейдет в состояние свободного падения под действием силы тяжести - этап 6 (свободное падение ПО, рис. 14).
По завершении этапа 6 возможно два варианта поведения ПО на следующем интервале времени.
1 вариант. При достижении ПО определенного положения в пространстве (угол поворота, высота падения) процесс ориентирования прекращается.
2 вариант. Если в процессе падения кратчайшее расстояние до основной поверхности ПО примет значение равное нулю, то произойдет его соударение с ребром основной поверхности дорожки по схеме этапа 7 (соударение ПО с ребром дорожки в одной точке, рис. 15) По завершении этапа 7 возможно два варианта поведения ПО на следующем интервале времени:
1) при < О ПО вернется в состояние, описываемое уравнениями этапа 6;
2) при. /73 > О ПО перейдет в состояние, описываемое уравнениями этапа 4.