Динамика процесса торможения двухколесного транспортного средства, оснащенного антиблокировочной системой

• Автор: Туладхар Даниел
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Курск
• Количество страниц: 140 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ДВУХКОЛЕСНОМ ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ И ТОРМОЖЕНИИ
1.1. Применение двухколесного транспортного средства, Основные размеры двухколесного транспортного средства, вес и положение центра тяжести
1.2. Силы, действующие на двухколесное транспортное средство
1.3. Геометрическая характеристика двухколесного транспортного средства, подвеска и виды двухколесного транспортного средства
1.4. Тормозные свойства двухколесного транспортного средства
1.5. Выводы, цели и задачи исследования
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВУХКОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2.1. Нормальные реакции, действующие на колеса, перераспределение нагрузки и подъем заднего колеса
2.2 Расчетная схема двухколесного транспортного средства
2.2.1. Математическая модель двухколесного транспортного средства в фазе торможения
2.3. Исследование процесса торможения двухколесного транспортного средства
2.3.1. Описание процесса торможения двухколесного транспортного средства
2.3.2. Математическое моделирование колеса во время торможения двухколесного транспортного средства

2.3.3.

3.2.1.

3.3.1.
3.3.2.

Результаты моделирования торможения переднего колеса двухколесного транспортного средства
Выводы
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ
Торможение с применением антиблокировочной системы
Принцип действия антиблокировочной системы
Существующая модель антиблокировочной системы на двухколесном транспортном средстве
Математическое моделирование АБС с электромагнитным приводом с двумя пружинами
Расчетная схема гидравлической тормозной системы переднего колеса
Математическая модель гидравлической тормозной системы переднего колеса ДТС
Применение антиблокировочной системы на двухколесном транспортном средстве
Выводы
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
Описание экспериментального стенда
Методика экспериментального исследования
Определение времени торможения и тормозного пути в зависимости от веса
Определение времени торможения и тормозного пути в зависимости от тормозного момента

4.5. Исследование процесса торможения двухколесного транспортного средства без антиблокировочной системы и с антиблокировочной
системой
4.6. Сравнение теории с экспериментом
4.7. Выводы
5 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
6 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Рис.1.9. Схема двухпоршпевой скобы дискового тормоза: а - в состоянии торможения: б - в свободном состоянии
1 - скоба; 2 - резиновое кольцо; 3 - поршснь;4 - диск; 5 - фрикционная
накладка
Стремясь упростить конструкцию скобы и уменьшить ее размеры, применяют систему привода с одним поршнем, что приводит к необходимости шарнирно крепить скобу, чтобы обеспечить равномерное распределение тормозного зазора и предупредить появление бокового усилия на диск.
Этому же служит способ установки диска на зубчатый венец (так называемый плавающий диск).
Встречаются конструкции дискового тормоза, в которых при жестком креплении скобы и плавающем диске не применяют какого-либо устройства, раздвигающего колодки; в этом варианте колодки после торможения несколько раздвигаются за счет биения диска и далее мягко трутся о его поверхность.
Привод тормоза. Большинство мотоциклетных дисковых тормозов имеет гидравлический привод (рис 1.10), хотя существуют конструкции и с механическим приводом, применяемым, как правило, на легких ДТС (не выше 125 см3). Основное преимущество гидравлического привода,