Вопросы динамики намагниченного шарового ротора с однофазным электроприводом как чувствительного элемента гироинтегратора

• Автор: Логвинова, Александра Александровна
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 175 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Устойчивость стационарного вращения и возмущенные движения
сферического ротора с управляемым однофазным электроприводом
1.1. Уравнения движения ротора с управляемым
однофазным электроприводом на неподвижном основании
1.2. Условие существования синхронного вращения ротора
1.3. Устойчивость стационарного синхронного вращения намагниченного сферического ротора
1.3.1. Уравнения возмущенного движения ротора
1.3.2. Устойчивость по первому приближению на модели линейной системы с осредненными коэффициентами
1.3.3. Анализ устойчивости и колебаний на линейной параметрически возмущенной модели
1.3.4. Устойчивость и возмущенные движения сферического ротора
на нелинейной динамической модели
1.4. Результаты численного моделирования в программных средах МаШСАЕ) и УЪЗйп
Выводы по главе
Глава 2. Анализ динамики сферического гироскопа с однофазным электроприводом как чувствительного элемента
гироскопического интегратора
2.1. Основные задачи динамического анализа гироинтегратора, построенного на базе намагниченного сферического ротора
с однофазным электроприводом
2.2. Уравнения относительного движения сферического гироскопа со смещенным центром масс. Условие существования регулярной прецессии, обусловленной переносным ускорением
2.3. Уравнения возмущенного движения гироинтегратора в отклонениях и анализ устойчивости регулярной прецессии
2.4. Результаты прямого численного интегрирования уравнений возмущенного движения
2.4.1. Автоколебания гироинтегратора, построенного на основе намагниченного сферического ротора
2.4.2. Модель некорректируемого гироинтегратора. Влияние отношения моментов инерции на возмущенные
движения гироинтегратора
2.4.3. Влияние способа коррекции на возмущенные движения гироинтегратора
2.4.4. Модель некорректируемого гироинтегратора. Влияние величины кажущегося ускорения объекта на возмущенные движения гироинтегратора
2.5. Способ получения информации о кажущейся скорости объекта по сигналам с гироинтегратора
2.5.1. Математическое моделирование получения информации о кажущейся скорости объекта по сигналам
с некорректируемого гироинтегратора
2.5.2. Математическое моделирование получения информации о кажущейся скорости объекта по сигналам с гироинтегратора
с пропорциональной коррекцией
2.6. К обоснованию достоверности результатов численного интегрирования уравнений возмущенного движения
Выводы по главе
Глава 3. К задаче о раскрутке намагниченного шаровидного ротора
3.1. Постановка задачи о раскрутке неуравновешенного
намагниченного ротора с гидроподвесом
3.2. Уравнения сферического движения неуравновешенного намагниченного ротора с двухфазным электроприводом
3.3. Численное моделирование процесса раскрутки неуравновешенного намагниченного ротора
3.3.1. Процессы раскрутки неуравновешенного намагниченного ротора при постоянной номинальной частоте токов в рабочих обмотках
3.3.2. Процессы раскрутки неуравновешенного ротора при непрерывном увеличении частоты токов
в рабочих обмотках
Выводы по главе
Заключение. Основные результаты и выводы диссертационной
работы
Библиографический список

Рис. 1.12. Процесс ß(t): С =1, к = 1, Дф = 0,147, г = 1 с, ßm = 1,8-10_6 рад, р, =1, р2 = -0,9970, р3 = -1, р4 = 0,9972, р, = 1, р2 = 0,9970, р3 =1, р4 = 0,9972

Рис. 1.13. Процесс ß(x): С = 1, к = 1, Дер = 0,147, / = 1 с
нелинейная система
Рис. 1.14. Процесс г|(т): С =1, А: = 1, Д<р = 0,147, / = 0,5с, г|ш =0,0023 рад