Динамика вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл

• Автор: Томакова, Ирина Александровна
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Курск
• Количество страниц: 115 с. : ил.

1. ИЗУЧЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА
1.1. Механизмы вязания кулачкового типа
1.2. Индивидуальные приводы трикотажных игл
1.3. Системы управления механизмами вязания
1.4. Описание работы электродвигателей постоянного тока
1.5. Цели и задачи исследования
2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЯЗАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА С ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ИГЛ
2.1. Основные принципы построения расчетной модели
2.2 Разработка схемы петлеобразования для вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл
2.3. Математическое описание силы полезного сопротивления
2.4. Дифференциальные уравнения движения элементов индивидуального электромеханического привода игл
2.5. Выводы по второй главе
3. ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ ДИНАМИКИ ВЯЗАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА С ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ИГЛ
3.1. Обоснование выбора и подхода к решению поставленной задачи
3.2. Разработка алгоритма интегрирования дифференциальных уравнений движения элементов индивидуального электромеханического привода игл
3.3. Численное моделирование динамики вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл
3.4. Анализ результатов численных исследований
3.5. Выводы по третьей главе
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ВЯЗАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА С ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ИГЛ И ПРАКТИЧЕСКАЯ
РЕАЛИЗАЦИЯ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
4.1. Разработка экспериментальной установки
4.2. Методика проведения эксперимента
4.3. Результаты эксперимента и их анализ
4.4. Практическая реализация полученных результатов
4.4.1. Описание конструкции кругловязальной машины, оснащенной вязальным устройством с индивидуальным электромеханическим приводом игл
4.4.2. Описание системы управления кругловязальной машины
4.4.3. Рекомендации по проектированию вязальных устройств с индивидуальными приводами петлеобразующих органов
4.5. Выводы по четвертой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ

Актуальность темы. Трикотажные изделия пользуются большим спросом у населения из-за удобства в носке, гигиеничности и красивого внешнего вида, а трикотажные машины обладают в несколько раз большей производительностью, чем ткацкие станки. Этим объясняется большое внимание, уделяемое в последнее время трикотажному машиностроению.
Известно около 350 видов различных трикотажных машин, большую часть из которых составляют машины с иглами, подвижными относительно игольницы. Специфика работы таких машин - возникновение значительных динамических нагрузок при взаимодействии игольно-платинных изделий с клиньями замков в период изменения направления их движения. Эти динамические нагрузки являются одним из определяющих факторов в вопросах надежности вязальной машины и качества выпускаемой продукции, а также основной причиной интенсивного износа и разрушения игольноплатинных изделий и клиньев. Они приводят к отказам вязального механизма, а также являются сдерживающим фактором в повышении производительности вязальных машин.
Существующие в настоящее время технические решения, направленные на совершенствование вязальных механизмов трикотажных машин, не позволяют устранить недостатки, присущие кулачковым вязальным механизмам.
Одним из актуальных направлений трикотажного машиностроения является разработка индивидуальных приводов трикотажных игл. Имеется ряд разработок в этом направлении. Однако, несмотря на эффективность данного вида устройств, внедрение его в производство сдерживается из-за отсутствия единой методики их проектирования.
Необходимость разработки и создания эффективных математических моделей и алгоритмов расчета индивидуальных приводов петлеобразующих органов, позволяющих значительно повысить ресурс и надежность

Для электромеханической системы, представленной на рис. 2.3, можно записать следующую систему дифференциальных уравнений [99,100]:
где Р(х) - сила полезного сопротивления, преодолеваемая иглой в процессе вязания;
1Я - ток цепи якоря, А;
Ья - суммарная индуктивность цепи якоря, ГН; гя -суммарное сопротивление цепи якоря, Ом;
СМ,СЕ - коэффициенты пропорциональности, Н;
^ - сила трения покоя, Н;
О - приведенная сила тяжести, Н;
с1с2,Ь1,Ь2 - реологические параметры вязкоупругих ограничителей; (7(/) - напряжение питания двигателя, В;
(р - угол поворота вала двигателя, рад; о) - угловая скорость двигателя, рад/с; т - приведенная масса, кг
х - перемещение рейки с учетом зазора в зубчатой передаче (рис. 2.13), м
тх + ■ sign(x) + Р(х) + Д(х, і) = Рдв
^■Ф + (Р0 • Бі&г{х) + Р(х) + Р(х,х))-р = Мдв (22?)
т = т] + т2 + т3;
(2.28)
Мдв- момент на валу двигателя, Нм
М де С М ' Ія ’
(2.29)