Динамика подъемно-мачтовых устройств

• Автор: Васин, Александр Александрович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 141 с. : ил.

Список используемых обозначений
1. ПОДЪЕМНО-МАЧТОВОЕ УСТРОЙСТВО КАК ТЕХНИЧЕСКАЯ
СИСТЕМА
1.1. Общие особенности конструкции подъемно-мачтовых устройств и ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ 12
1.2. Рабочее оборудование
1.2.1. Металлоконструкции
1.2.2. Механизмы поворота колен
1.2.3. Механизмы выдвижения и поворота телескопических мачт
1.2.4. Гидропривод и гидроцилиндры
1.3. Внешние воздействия на подъемно-мачтовые устройства
1.3.1. Особенности силовых и других воздействий на подъемно-мачтовые
устройства
1.3.2. Собственный вес конструкции и груза
1.3.3. Метеорологические воздействия
1.3.4. Ударно-вибрационные воздействия
1.4. Технические особенности обеспечения надежности и
работоспособности подъемно-мачтовых устройств
1.4.1. Требования к металлическим конструкциям подъемно-мачтовых
устройств
1.4.2. Заключение
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СОСТОЯНИЙ ПОДЪЕМНО
МАЧТОВЫХ УСТРОЙСТВ

2.1. Модель и метод исследования
2.1.1. Прямой стержень с переменным вдоль длины поперечным сечением
2.1.2. Формирование и метод решения системы уравнений динамики
СТЕРЖНЕВОЙ СИСТЕМЫ
2.2. Определение спектра свободных колебаний системы стержней на основе метода начальных параметров
2.2.1. Положения метода начальных параметров
2.2.2. Решение системы уравнений свободных колебаний системы стержней
2.3. Матрицы влияния некоторых типов стержней
2.3.1. Общее решение задачи о свободных колебаниях прямого стержня с
ПЕРЕМЕННЫМ ВДОЛЬ ДЛИНЫ ПОПЕРЕЧНЫМ СЕЧЕНИЕМ
2.3.2. Имитатор груза
2.4. Тестовые примеры
2.4.1. Свободные колебания прямого однородного консольного стержня
2.4.2. Свободные колебания консольного стержня переменного сечения
2.4.3. Заключение
3. АНАЛИЗ ОДНОГО ПОДЪЕМНО-МАЧТОВОГО УСТРОЙСТВА ПРИ ВИБРАЦИОННОМ И УДАРНОМ ВОЗДЕЙСТВИИ
3.1. Постановка задачи
3.2. Спектр частот и форм колебаний,
3.3. Амплитудно-частотная характеристика подъемно-мачтового устройства
3.4. Реакции конструкции подъемно-мачтового устройства на порыв
ветра
Заключение
Литература

Список используемых обозначений
В тексте диссертации приняты следующие обозначения:
• полужирный шрифт обозначает векторы, например, я - вектор распределенной силы, У — вектор параметров состояния стержня, а - столбец модальных коэффициентов и т.п.
• Прямой обычный шрифт обозначает матрицы, например, -матрица системы дифференциальных уравнений и т.п.
• Курсивный шрифт обозначает скалярные величины и компоненты матриц, векторов, тензоров, например, t - время, ~ компонент матрицы XV с индексом строки п и столбца к.
• Верхний индекс * обозначает интегральное изображение соответствующей величины или значение некоторой характеристики в деформированном состоянии, что оговорено в тексте диссертации.

Дсрмакс к(р * 0.5 (ру
где <р - угол диаграммы направленности при половине мощности излучения; кр - коэффициент, характеризующий долю углового отклонения от теоретического положения, возникающего в результате погрешностей при выверке точности установки антенного устройства на ПМУ и упругих деформаций антенного устройства и ПМУ в определенных режимах работы конструкции.
Как правило, угол закручивания мачты ПМУ в современных РЛС при воздействии наибольших рабочих нагрузок не должен превышать 3-5 угловых минут, а наклон установочной площадки — 10-20 угловых минут.
Совершенно очевидно, что перемещения, линейные и вращательные, антенного устройства в пространстве как твердого тела, будут полностью определяться жесткостными показателями конструкции ПМУ. Обеспечение таких показателей при проектировании для рабочих режимов изделия можно выделить в качестве основной задачи.
в) определение отклонений при режимах работы, устанавливаемых требованиями задания. В антенных конструкциях,-вращающихся по азимуту и углу места, возникают гравитационные и инерционные нагрузки, влияние которых на перемещения и повороты установочной площадки не могут быть устранены путем первоначальной выверки при монтаже оборудования. Поэтому в таких случаях, их влияние может быть уменьшено путем соответствующих конструктивных мер или путем использования автоматических устройств, аппроксимирующих поверхности и изменения положения фокуса, что позволяет с большей точностью сохранять теоретическую форму антенных устройств и положения их в пространстве. Например, для компенсации угловых перемещений установочной площадки могут использоваться гиро-стабилизированные платформы.
Здесь следует отметить, что использование такого рода автоматических систем должно быть крайней мерой, т.к. это приводит к существенному повышению стоимости изделия и утяжелению конструкции антенного уст-