Обобщенные динамические связи и механизмы в задачах виброзащиты и виброизоляции машин и оборудования

• Автор: Засядко, Анатолий Алексеевич
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 324 с. : 16 ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Современные подходы в теории и практике виброзащитных систем
1.1. Модели динамической оценки вибрационных систем
1.2. Некоторые реализации в управлении вибрационными системами
1.3. Систематизация разработок средств виброзащиты и виброизоляции
1.4. Направления развития технологий управления колебаниями
1.5. Практические приложения, новые направления
1.6. Задачи управления динамическим состоянием нестационарных технических систем
1.7. Краткий обзор исследований управляемых систем с переменными параметрами и структурой
1.8. Некоторые обобщения и постановка задач
Выводы по первой главе
Глава 2. Структурные подходы в динамике виброзащитных систем
2.1. Элементы структурной теории виброзащитных систем
2.2. Особенности введения дополнительных связей
2.3. Влияние дополнительных пассивных связей
2.3.1. Определение реакций виброзащитной системы на внешние кинематические воздействия
2.3.2. Поведение виброзащитных систем при ударных воздействиях
2.3.3. Частотные характеристики одномерных виброзащитных систем
2.4. Обобщенный подход к построению виброзащитных систем на основе введения дополнительных связей
2.5. Типовые звенья в структурных интерпретациях механических колебательных систем
2.6. Активные устройства как типовые звенья виброзащитных систем
2.7. Последовательные соединения в дополнительных цепях
2.8. Влияние каскадных соединений в виброзащитных системах
2.9. Некоторые обобщения к развитию
Выводы по второй главе
Глава 3. Обобщенные динамические связи, их формы и особенности взаимодействия с объектами виброзащиты
3.1. Двухзвенные рычажные механизмы в структуре возвратно-поступательного колебательного контура
3.2. Крутильные колебания в силовых передачах как задачи виброзащиты и вироизоляции
3.2.1. Динамические свойства базовых моделей при различных типах возмущений
3.2.2. Системы с несколькими степенями свободы. Дополнительные связи через передачи
3.2.3. Некоторые аналогии вращательных и поступательных колебаний

3.2.4. Использование планетарных механизмов в системе крутильных колебаний
3.2.5. Использование вращательных механизмов передач в системе
возвратно-поступательных колебаний
3.3. Сравнительный анализ крутильно-колебательных систем при различных видах дополнительных связей
3.3.1. Структурные интерпретации систем с дополнительными связями по относительному отклонению
3.3.2. Особенности реализации дополнительных связей по абсолютному отклонению
3.3.3. Система крутильных колебаний с дополнительными связями в виде механизмов рычажного двухзвенника
3.4. Система возвратно-поступательных колебаний с дополнительной активной связью в виде вращающегося рычажного двухзвенника
3.5. Особенности введения дополнительных связей в виде механических колебательных структур
3.6. Учет нелинейных свойств одномерных колебательных систем при
гармонических воздействиях
Выводы по третьей главе
Глава 4. Математические модели и подходы к оценке виброзащитных систем и способов введения обобщенных динамических связей
4.1. Способы введения дополнительных связей. Управление по отклонению объекта защиты
4.2. Исследование возможностей активных систем с управлением по возмущению
4.3. Влияние вида активной связи на эффективность виброзащитной системы и форму амплитудно-частотных характеристик
4.4. К учету нелинейных факторов для активной дополнительной связи
4.5. Влияние вида активной связи на переходные характеристики виброзащитной системы
4.6. Оценка эффективности виброзащитных систем с учетом связи между точками приложения сил и наблюдения за состоянием объекта защиты
4.7. Учет многомерности управляемых систем виброзащиты и виброизоляции при гармонических воздействиях
4.8. О связи устойчивости и управления в построении активных систем
Выводы по четвертой главе
Глава 5. Активные электрогидравлические виброзащитные системы, их принципы построения и динамические характеристики
5.1. Особенности гидропривода в системах активной виброзащиты и виброизоляции
5.2. Дифференциальные уравнения основных типовых элементов активных виброзащитных систем
5.3. Структурные схемы активной электрогидравлической виброзащитной системы с дроссельным сервомеханизмом

5.4. Эффективность электрогидравлической активной виброзащитной системы в установившихся процессах
5.5. К оценке устойчивости активных электрогидравлических систем
5.6. Динамика активных электрогидравлических систем в переходных процессах
5.7. Экспериментальные исследования электрогидравлической активной виброзащитной системы
5.7.1. Описание экспериментальной установки и методики испытаний
5.7.2. Исследование системы в режиме вибрационных воздействий
5.7.3. Исследование системы в режиме ударных воздействий
Выводы по пятой главе
Заключение
Основные выводы по работе
Список литературы
Приложение

Структурная схема полученной системы изображена на рис. 1.27. а ее реакции на тестовые сигналы показаны на рис. 1.28.

Регулятор
Объект управления ДПТ

L(J0J +mrlr1)s1 + R(J3j + mrsr2)s+к?ц

L(J0J1 + пщгг)s2 + R(J3J + пщгг)s+kpy Wm (s) -1 к du Ki (s)

Рис. 1.27. Структурная схема системы внброзаїцптьі с электромеханическим исполнительным механизмом и оптимальным регулятором
Рис. 1.28. Моделирование работы системы при частоте возмущающего воздействия / = 1 Гц: 1 - ускорение на основании; 2 — ускорение на объекте; 3 — перемещение объекта относительно основания
Для синтеза управления на основе свойства «сверхустойчивости» особым образом выбираются координаты состояния системы, чтобы обеспечить положительность ее диагональных элементов. Матрицу А называют «дискретно сверхустойчивой», если
Êkfk- (1Л6)
W=' J
Такие матрицы устойчивы, т.е. все собственные числа таких матриц меньше единицы, поскольку собственное число матрицы меньше или равно сумме элементов в соответствующей строке. Обратное, вообще говоря, не верно [194].
Структурная схема полученной системы изображена на рис. 1.29, а ее реакции на тестовые сигналы показаны на рис. 1.30, 1.31.