Разработка и исследование гидростатической системы с электроприводом насоса

• Автор: Чжан Ян
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 137 с. : ил.

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
1. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИИ В РАЗВИТИИ СИСТЕМ АВТОНОМНЫХ РУЛЕВЫХ ПРИВОДОВ ПЕРСПЕКТИВНЫХ
САМОЛЕТОВ
1.1. Электромеханические рулевые приводы
1.2. Основые типы автономных электрогидравлических приводов
1.2.1. Автономный электрогидравлический привод с объемным регулированием скорости выходного звена
1.2.2. Автономный электрогидравлический привод с объемным регулированием скорости выходного звена и клапаном реверса
1.2.3. Автономный электрогидравлический привод с объемно-дроссельным регулированием
1.3. Электрогидростатические рулевые приводы
1.3.1. Схема и принцип действия электрогидростатического привода
1.3.2. Современная реализация концепции электрогидростатического привода
1.3.3. Основные достоинства и недостатки системы рулевого привода электрогидростатического типа
1.3.4. Ключевые технологии и направления развития электрогидростатической системы
Выводы по главе
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА ОСНОВЕ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
2.1. Моделирование электропривода с вентильным двигателем
2.2. Рассмотрение типов управления электроприводом с вентильным двигателем
2.2.1. Классическая схема векторного управления вентильным двигателем
2.2.2. Электропривод с вентильным двигателем и релейным регулятором тока
2.2.3. Электропривод с вентильным двигателем и ШИМ-регулятором
2.3. Сравнительный анализ результатов систем управления электроприводом с
вентильным двигателем
Выводы по главе
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОГИДРОСТАТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
3.1. Моделирование электрогидростатического привода
3.2. Электрогидростатический привод с обратной связью по перепаду давления
3.3. Синтез адаптивных алгоритмов управления электрогидростатическими приводами
3.4. Адаптивная система с эталонной моделью и сигнальной настройкой
Выводы по главе

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО
МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
4.1. Электрогидростатические приводы с обратной связью по положению
4.2. Электрогидростатические приводы с учетом обратной связи по перепаду давления
4.3. Электрогидростатические приводы с адаптивным регулятором с эталонной моделью
4.4. Электрогидростатические приводы с регулятором с селективной адаптацией
4.5. Пользовательский интерфейс исследования электрогидростатической системы
4.6. Вопрос микроконтроллерной реализации управления электрогидростатической
системой
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Обозначения и сокращения
АР - адаптивный регулятор
АЭГП - автономный электрогидравлический привод БДПТ — бесколлекторный двигатель постоянного тока ВД - вентильный двигатель ГК - гидроаккумулятор ГС - гидросистема гц - гидроцилиндр Н - насос
ОК - обратный клапан
ПК - предохранительный клапан
ПЭС — полностью электрический самолет
РСА - регулятор с селективной адаптацией
ФВЧ - фильтр высоких частот
ШИМ - широтно-импульсная модуляция
ЭГС — электрогидростатическая система
ЭГСП — электрогидростатический привод
ЭМ - эталонная модель
ЭМП — электромеханический рулевой привод ЭП - электропривод

УГ(УА,УВ,УС) определены своими проекциями в естественных координатах
статора и ротора соответственно. Под переменной V понимаются напряжения, токи, потокосцепления. Выполним преобразование переменных из естественных систем координат статора и ротора в систему координат (х,у,г). Такие преобразования называются прямыми.
Формулы прямого преобразования для переменных статора:
У*х = (УАс<Рк +УвСОь(<рк -Щ-) + Уссоъ{(рк+Щ-)У, (2 13)
, І7Г 9 Ж
Vsy = з(yAsin(Pk +VBs[n( VSZ=^(VA+VB+VC). (2.15)
Формулы прямого преобразования для переменных ротора:
2 2 к 1л
Угх = з (Уa C0S(^ - <р) +УЬ C0S<^/c - <Р -Y) + Vc COS(^ “ V + Y)); (2.16)
у ту =-|(Vesin(^-9>) + Vfcsin(% ~(p-~) + Vcsm((pk-(р + ~)); (2 J?)
Уп=(Уа+Уь+Ус)- (2-18)
Формулы обратного преобразования для переменных статора:
^ cos <рк - Vsy sin <рк +vsz- (2.19)
V„ =V„cos(ft -2f)-vwsii, (ft~y) + V'!: (2.20)
vc =r„cos(ft + ^)-V,ysm (ft + ~) + (221)
Формулы обратного преобразования для переменных ротора: