Алгоритмизация управления электромеханическими системами на базе бесконтактных двигателей постоянного тока

• Автор: Винокуров, Станислав Анатольевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 193 с.

СОДЕРЖАНИЕ
Список используемых сокращений
Введение
Г лава 1. Анализ электромеханических систем на базе
бесконтактных двигателей постоянного тока как объектов
управления
1.1. Особенности использования бесконтактных двигателей постоянного тока в качестве исполнительных элементов электромеханических систем
1.2. Проблематика управления электромеханическими системами с бесконтактными двигателями постоянного тока
1.3. Модели и алгоритмы управления электромеханическими
системами на базе бесконтактр|£ двигателей постоянного VP' v
тока
1.4. Инструментальные средства исследования электромеханических систем
1.5. Цель и задачи исследования
Глава 2. Модели и методы анализа электромеханических систем с бесконтактными двигателями постоянного тока
2.1. Комплексная математическая модель электромеханической системы с бесконтактным двигателем постоянного тока
2.2. Алгоритмизация энергосберегающего управления электромеханическими системами с бесконтактными двигателями постоянного тока
2.3. Оценка влияния угла коммутации на величину электромеханической постоянной времени бесконтактного двигателя постоянного тока
2.4. Метод динамического управления электромеханической
системой с бесконтактным двигателем постоянного тока
2.5, Методы введения угла опережения подключения секций
обмоток бесконтактного двигателя постоянного тока
2.6. Анализ влияния запаздываний в электромеханической системе с бесконтактным двигателем постоянного тока
Выводы
Г лава 3. Анализ управляемости и наблюдаемости электромеханической системы с бесконтактным двигателем постоянного тока
3.1. Исследование систем автоматического управления с бесконтактным двигателем постоянного тока с позиции управляемости и наблюдаемости
3.2. Оценка управляемости и наблюдаемости систем автоматического управления с бесконтактным двигателем постоянного тока
3.3. Стабилизация управления электромеханической системой с бесконтактным двигателем постоянного тока
3.4. Оптимизация импульсных процессов наблюдения в электромеханической системе с бесконтактным двигателем постоянного тока
3.5. Определение рационального соотношения между управляемостью и наблюдаемостью для системы управления с бесконтактным двигателем постоянного тока
Выводы
Глава 4. Результаты исследования моделей и алгоритмов энергосберегающего управления электромеханическими системами на базе бесконтактных двигателей постоянного тока
4.1. Двухдвигательная электромеханическая система с бесконтактными двигателями постоянного тока
4.2. Моделирование двухдвигательной системы с бесконтактными двигателями постоянного тока
4.3. Оценка влияния запаздывания на устойчивость и качество
многомерной электромеханической системы с бесконтактными двигателями постоянного тока
Заключение
Библиографический список использованной литературы
Приложения

схемных решений данных систем управления БДПТ является совмещение функций коммутирующего и регулирующего органов в одном устройстве. При построении таких систем предпочтение отдается импульсным или релейным методам управления, исследование которых в этой связи приобретает свою актуальность.
Кроме того, в силу периодичности процессов, происходящих в БДПТ, можно сделать заключение о том, что в системе помимо случайных ошибок и погрешностей происходит накопление так называемых систематических ошибок и погрешностей. При этом происходит периодическое нарушение заданного алгоритма функционирования. Учесть и компенсировать данные отклонения является также важной задачей при управлении рассматриваемым классом систем.
На этапе реализации процесса управления ЭМС необходимо убедиться в достижении целей управления. Если цель управления ЭМС с БДПТ не достигнута, необходимо вернуться к предыдущему этапу (обратная связь на рис. 4). Возвращение к предыдущему этапу может потребоваться и при достижении ранее поставленных целей управления, но при изменении состояния внешней среды или коррекции целей управления.
Следует отметить, что проблематика и специфика управления сложной ЭМС с БДПТ заключается также в том, что благодаря зашумленности и нестационарное™ информация, полученная на этапах 1-8, приближенно отражает состояние системы лишь в предыдущие моменты времени. Это и вызывает необходимость проведения коррекции ЭМС с БДПТ, начиная с любого из этапов (см. обратную связь на рис. 4).
Простейшая коррекция связана с подстройкой каких-либо параметров модели (адаптивное управление), или введением в систему специальных тестовых сигналов (дуальное управление). В случае, если в процессе функционирования ЭМС с БДПТ произошло изменение ее структуры, одной коррекции параметров может оказаться недостаточно. В этом случае можно реализовать коррекцию структуры, а также адаптацию целей управления.