Оценка возможности с позиции нагруженности применения лесосечных машин для ведения постепенных рубок и рубок ухода за лесом

• Автор: Лэ Суан Тху
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 153 с.

Содержание:

Введение
1. Состояние проблемы и задачи исследования
1.1. Обзор валочно - пакетирующих и валочно - трелевочных машин
1.2. Обзор работ посвященных исследованию динамики грузоподъемных
машин и механизмов
1.3. Выводы. Постановка задач исследований
2. Математическое описание динамической системы «лесосечная машина с манипулятором - предмет труда - дерево» в режиме стопорения
2.1. Математическое описание режима стопорения при подъеме дерева
стрелой манипулятора
2.2. Моделирование технологических процессов лесосечных машин на
аналоговых и цифровых машинах
2.3. Результаты теоретических исследований
2.4. Выводы
3. Математическое описание режима стопорения при подтягивании дерева рукоятью
3.1. Теоретическое исследование
3.2. Результаты теоретических исследований
3.3. Выводы
4. Математическое описание режима стопорения при перенесении дерева в вертикальном положении поворотом платформы
4.1. Теоретическое исследование
4.2. Результаты теоретических исследований
4.3. Выводы
5. Методика экспериментальных исследований
5.1. Общие вопросы
5.2. Методика стендовых экспериментальных исследований динамической нагруженное™ ВПМ в режиме стопорения
5.3. Выводы
6. Экспериментальные исследования динамики лесосечной машины с
манипулятором в режимах стопорения
6.1. Подготовка эксперимента
6.2. Экспериментальные исследования нагруженности элементов
манипулятора
6.3. Результаты экспериментальных исследований
6.4. Оценка математического моделирования
6.5. Выводы
Выводы и рекомендации
Список литературы
Приложения
Приложение!
Приложение
Приложение

Введение.
Лесная отрасль является одной из наиболее трудоемких с низким уровнем механизации труда.
Если учесть, что от успешной работы на лесосеке зависят все последующие фазы производства, то становится очевидной особая актуальность механизации лесосечных работ.
Интенсивное перевооружение лесной отрасли началось ещё в 80 -х годах, когда были разработаны и внедрены в лесозаготовительный процесс: трелевочные тракторы с манипуляторами ТБ-1, ЛП-18А; вал очно - трелевочные машины ЛП-17А и ЛП-49; валочно пакетирующие ЛП-2, ЛП-19А, а затем и ЛП-60 «Абакан». Применение машин с манипуляторами на лесосечных работах позволило полностью исключить тяжелую и опасную ручную работу при значительном повышении производительности труда.
В настоящее время наметилась тенденция дальнейшего совершенствования лесосечных машин с манипуляторами в направлении увеличения производительности за счета роста рабочих скоростей, сокращения пауз, форсирования пуско - тормозных процессов и т. д. Однако, такой подход неизбежно приводит к возрастанию периодических, ударных и других нагрузок, действующих на механизмы. Увеличивается общий уровень динамической нагруженности машины. Всё это в конечном итоге приводит к снижению надёжности лесосечных машин и вновь сдерживает рост производительности труда. Практика ведения лесозаготовок в России и за рубежом показала, что лесосечные машины с манипуляторами останутся и в ближайшем будущем основными машинами. В этой связи их совершенствование, модернизация, повышение надёжности, а также расширение зон применения являются актуальными задачами.

Уравнение (2.22) показывает, что в этом случае движения динамической системы можно рассматривать как наложения двух затухающих колебаний.
Тогда общее решение дифференциального уравнения (2.14) запишется как
(Ск + С п + Руп )£./1
Г =е ' ,(Сх.соъкХ +С.%ткХ) + е р (С.соъпХ +Сл.ътШ) +
Го-Со
(2.23)
Здесь :
С1,С2,Сз,С4 - произвольные постоянные интегрирования, которые определяются из начальных условий.
Начальные условия ддя режима стопорения груза-дерева:
У1= , 1! £ о II =Уует; У,”= н о II ” =0,
1=0 1=0 1
где Уусг- скорость перед началом стопорения.
Корни характеристического уравнения (2.21) можно определить приблизительно по методу Лобачевского-Греффе /9/ или используя методику /63/:

(2.24)
к= — ЛА.В-А2 ; п = -у14ВО-С2 2 А V ° 2В
Здесь Ао=1.