Информационное и алгоритмическое обеспечение систем автоматизированного управления движением судов

• Автор: Даниленко, Алексей Анатольевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 186 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
ГЛАВА I ЗАДАЧИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОВОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ
1. Судовая энергетическая установка как объект автоматизированного управления
2. Постановка задачи управления
3. Определение основных характеристик
энергетической установки
4. Концепции разработки математических моделей
судовых комплексов
ГЛАВА II МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СУДОВЫХ КОМПЛЕКСОВ
1. Разработка математической модели судовых комплексов
как объекта управления
2. Математическая модель расхода топлива дизельной энергетической установкой
3. Характеристики внешней среды
4. Моделирование динамических режимов

ГЛАВА III АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ ПО СУДОХОДНОМУ КАНАЛУ
1. Формализация нагрузок, действующих на судно_
2. Анализ режимов работы дизеля при движении судна по каналу
3. Прогнозирование изменения параметров математических моделей
4. Оптимальное по быстродействию управление движением
ГЛАВА IV ОПТИМАЛЬНОЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ СУДНА
1. Методы оптимизации расхода топлива
при движении судна
2. Оптимизация режимов движения судна при изменении

внешней среды в функции времени
3. Оптимизация режимов движения судна при изменении внешней среды в функции пути
4. Постановка задачи экстраполяции движения судна
5. Активная экстраполяция движения судна
Заключение
Список использованной литературы

ВВЕДЕНИЕ
В диссертации изложены исследования, представляющие новое решение актуальной задачи оптимизации эксплуатационных режимов работы автоматизированной энергетической установки судов.
Новизна этих исследований состоит в комплексном подходе, связанным с многокритериальностью, с широким классом ограничений, с получением результатов, позволяющих эффективно решать проблемы эксплуатации автоматизированной энергетической установки, синтеза систем автоматизации.
Содержание рассматриваемой проблемы оптимизации режимов работы состоит в получении моделей, процедур, алгоритмов, которые
решают задачи повышения экономичности дизельных установок с

винтом фиксированного шага для различных условий плавания; в минимизации разрушающего воздействия судна на фарватер и гидротехнические сооружения; в увеличении моторесурса и надежности дизеля; в обеспечении заданного времени движения и уменьшения времени шлюзования судна.
Решение этих вопросов производится на основе системотехнических позиций, так как они позволяют с большей объективностью учесть влияние окружающей среды, взаимозависимость критериальных оценок, иерархию управляющих воздействий, наличие возможных резервов.
Эти исследования и их реализация способствовали началу внедрения ресурсосберегающих технологий в эксплуатацию автоматизированных энергетических установок судов.

управления и фазовые координаты, решать задачи выбора режимов работы дизелей.
2. Разработать математическое обеспечение для автоматизированной системы судопропуском (АСУ ТП «Канал») применительно к Волго-Донскому судоходному каналу им. В. И. Ленина.
На основе этих алгоритмов разработаны программы для ЭВМ,
которые позволяют осуществлять основополагающие в управлении
движением судов:
• Вскрывать резервы в управлении режимами движения конкретных
судовых комплексов с автоматизированной ДЭУ в зависимость от
складывающейся обстановки, прогнозировать расход топлива на
движение и выбирать наиболее рациональные режимы работы
дизелей.
• Решать задачи обгона впереди идущих судов за счет рационального управления автоматизированной САУ.
• Прогнозировать время движения между точками контроля на трассе, основываясь на режимах работы автоматизированной ДЭУ применительно к конкретному фарватеру.
• Определять координаты возможных расхождений при встречах в наиболее опасных местах фарватера (в межшлюзовых бьефах, на поворотах судового хода), рассчитывать управления для ДЭУ, которые обеспечивают безопасность плавания.
• Прогнозировать возможные варианты возникновения аварийных ситуаций и получать конкретные рекомендации с позиций управления автоматизированной ДЭУ для выхода из этих ситуаций.