Исследование кинематических характеристик замкнутых дифференциальных механизмов с большими передаточными отношениями

• Автор: Решетов, Сергей Юрьевич
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Оренбург
• Количество страниц: 179 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Особенности механизмов приводов медленных перемещений
1.1 Анализ известных механизмов приводов медленных перемещений
1.2 Структура планетарных механизмов
1.3 Синтез планетарных передач
1.4 Кинематика планетарных передач
1.5 Кинематика замкнутых передач
1.6 Коэффициент полезного действия планетарных передач
1.7 Цель и задачи исследований
2 Разработка методик расчета кинематических характеристик и подбора значений чисел зубьев редукторов с замкнутым дифференциалом (РЗД)
2.1 Классификация замкнутых дифференциальных механизмов и основные зависимости для кинематического синтеза схем РЗД, обеспечивающих большие передаточные отношения
2.2 Особенности кинематических схем РЗД, обеспечивающих большие передаточные отношения
2. 3 Методика определения передаточных отношений РЗД
2.4 Методика подбора значений чисел зубьев РЗД
2.5 Определение угловых скоростей валов РЗД
2.6 Кинематические варианты РЗД
2. 7 Выводы
3 Разработка методики энергетического расчета'РЗД
3.1 Расчет коэффициента полезного действия РЗД с учетом
"замкнутой" мощности

3.2 Программа для определения КПД РЗД и формирования
выборок значений чисел зубьев РЗД по методу версий
3.3 Методика определения направления потоков мощностей
на валах РЗД
3.4 Определение вращающих моментов на валах РЗД
3. 5 Пример энергетического расчета РЗД
3. 6 Выводы
4 Технико-экономических обоснование использования РЗД
4.1 Особенности определения размеров деталей РЗД
4;2 Особенности расчета валов и опор РЗД. Тепловой
расчет РЗД
4. 3 Экспериментальное определение КПД РЗД
4.4 Определение области применения РЗД
в приводах машин
4. 5 Выводы
Общие выводы
Заключение
Список использованных источников
Приложения
Приложение А Таблицы вариантов РЗД
Приложение Б Основные характеристики схем РЗД
Приложение В Тепловой расчет РЗД, используемого в
приводе установки МР6П-М
Приложение Г Расчет экономического эффекта от внедрения
РЗД в привод разрывной машины МР6П-М

Введение
Планетарные передачи получили широкое распространение в приво-],ах различных агрегатов самолетов и вертолетов, гусеничных машин. В юследнее время возрастает их роль в трансмиссиях автомобилей, в триводах станков и судовых приводах. Использование планетарных пе-недач весьма рационально во многих случаях и для стационарных малин, в частности, взамен крупногабаритных мощных приводов металлургического оборудования, машин химической промышленности и т.д.
Большая компактность планетарных передач, по сравнении с обычными- рядовыми передачами, объясняется распределением нагрузки среди нескольких сателлитов и использованием внутреннего зацепления. Таким образом, в самой схеме планетарных передач заложена возможность получения значительно меньших габаритов и веса, чем в обычных передачах, в том случае, если материалы и механические свойства деталей у них одинаковы.
Исследования показывают, что переход от обычных передач к планетарным обеспечивает снижение габаритов и веса в 1,5...6 раз /52/. Большие значения относятся к тем случаям, когда с переходом к планетарным передачам оказывается возможным использование мер повышения нагрузочной способности зацепления, применение которых нерационально или невозможно (из-за больших размеров зубчатых колес) в обычных передачах.
При одинаковой точности изготовления зубчатых колес в планетарных передачах обеспечивается лучшее распределение нагрузки по ширине зубчатого венца, чем в простых передачах (с неподвижными осями). В передачах с неподвижными осями зубчатых колес большое распространение имеет несимметричное расположение колес относительно опор, тогда как в планетарных передачах влияние деформаций валов
Рисунок 20 - РЗД схемы F ( класс I )
Рисунок 21 - РЗД схемы F ( класс II )

Рисунок 22 - РЗД схемы G ( класс I )
Рисунок 23 - РЗД схемы G ( класс II)
Н Z 1 т zf1 і —h z 1 z2
и [ У Z£ у - z Г1 ТІ H Z3

—I z5 z2 Z3

Рисунок 24 - РЗД схемы H (класс I)
Рисунок 25 - РЗД схемы Н (класс II)