Разработка метода синтеза структур многозвенных плоских групп Ассура

• Автор: Баклушина, Ирина Сергеевна
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Новокузнецк
• Количество страниц: 163 с. : ил

Содержание

ВВЕДЕНИЕ
Глава I. Анализ известных работ в области структуры и применения многозвенных плоских групп Ассура. Постановка задач исследования

1.1. Группы Ассура высоких классов. Известные методы синтеза

их структур
1.2. Универсальная структурная система, применение её к решению задач синтеза структур групп Ассура
1.3. Строительные фермы как объект применения к ни теории многозвенных групп Ассура
1.4. Структура и особенности технического применения групп Ассура высоких классов в сложных исполнительных механизмах

1.5. Постановка задач исследования •

Глава II. Разработка теории синтеза структур не

распадающихся групп Ассура высоких классов
2.1. Преобразование универсальной структурной системы к задаче синтеза структур плоских групп Ассура
2.2. Понятие числа сторон группы Ассура и его использование для синтеза структур
2.3. Разработка общего алгоритма синтеза структур групп Ассура, удовлетворяющих заданным условиям
2.4.Пример применения разработанного алгоритма на
десятизвенных плоских группах Ассура
Выводы
Глава III. Идентификация строительных ферм и плоских групп Ассура. Разработка метода создания ферм из групп Ассура
3.1. Обоснование органической связи между плоскими

строительными фермами и группами Ассура.
3.2. Разработка методов связки, развязки и перевязки строительных ферм из групп Ассура
3.3. Обоснование специфических особенностей групп Ассура, пригодных для образования из них строительных ферм
3.4. Примеры построения сложных плоских ферм и формирование способа, признанного изобретением
Выводы
Глава IV. Разработка метода структурного синтеза сложных механизмов высоких классов, обладающих особыми качествами
4.1 Новые подходы к классификации групп Ассура высоких классов
4.2. Механизмы с подвижными изменяемыми замкнутыми контурами. Анализ принадлежности их к механизмам высоких классов
4.3. Обоснование новых конкретных схем механизмов высоких классов, исходя из условий их применения
4.4. Алгоритм создания механизмов высоких классов на основании полученных решений для многозвенных групп Ассура
Выводы
Заключение
Литература
Публикации
Приложение

130 134 138

ВВЕДЕНИЕ
Развитие современной науки и техники неразрывно связано с разработкой и созданием новых машин, которые должны максимально увеличивать производительность труда, способствовать улучшению качества изготавливаемой продукции и снижению ее себестоимости. Основными тенденциями современного машиностроения являются повышение мощности и быстроходности, равномерности хода, автоматизации, длительной безотказной работе, удобству и безопасности обслуживания, экономичности при эксплуатации, обеспечения минимального веса и, возможно, наименьшей стоимости конструирования и изготовления машин.
В настоящее время перед машиностроением возникает ряд проблем. Наиболее развита та часть машиностроения, которая носит название «Теория механизмов и машин». Она изучает такие методы исследования свойств машин, которые являются общими для всех механизмов независимо от их назначения, рассматривает общие методы
проектирования схем. Эта наука, решает вопросы строения, кинематики и динамики механизмов в процессе их анализа и синтеза. Проблемы теории механизмов могут быть разделены на две группы. Первая группа проблем посвящена исследованию существующих механизмов - анализу
механизмов. Вторая группа проблем посвящена проектированию новых механизмов для осуществления заданных движений - синтезу механизмов.
К 1994г., благодаря исследованиям структурных свойств
механизмов, выполненных Л.В.Ассуром, И.И.Артоболевским, Г.Г.Барановым, У.А.Джолдасбековым и другими, была доказана необходимость систематизации строения механических систем.
Было доказано, что основным элементом любого механизма является группа нулевой подвижности или группа Ассура, что элементарных, не распадающихся на более простые, групп Ассура неограниченное число,

1.5. Постановка задач исследования
Выполненные к настоящему времени исследования убедительно показали, что использование в механических конструкциях групп звеньев нулевой подвижности - или так называемых групп Ассура более высоких классов чем диады, позволяют получать новые важные эффекты и возможности. Однако сами методы образования сложных групп Ассура к настоящему времени оказались разработанными недостаточно.
В связи с изложенным перед настоящим исследованием были поставлены следующие задачи.
1. Изучить возможности и подходы к разработке однозначного алгоритмичного метода синтеза многозвенных, не распадающихся на простейшие групп Ассура.
2. Использовать метод синтеза структур сложных многозвенных групп Ассура с изменяемыми замкнутыми контурами для создания сложных плоских строительных ферм с выработкой методов связывания и развязывания узлов ферм и разработки способа их создания.
3. Исследовать возможности использования многозвенных плоских групп Ассура для создания механизмов с особыми качествами, в том числе обеспечением заданных законов движения звеньев и жесткости конструкций при выполнении действий с большими усилиями на объекты.