Обоснование параметров рыхлительных рабочих органов на пружинных стойках в комбинированной почвообрабатывающей машине для предпосевной подготовки почвы

• Автор: Юртаев, Сергей Викторович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Саранск
• Количество страниц: 188 с. : ил.

# 1. ПОСТАНОВКА ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Задачи и требования к предпосевной подготовке почвы
1.2. Агротехническая эффективность почвообрабатывающих комбинированных машин и агрегатов
1.3. Обзор рабочих органов и конструктивно-технологических
схем комбинированных машин
1.3.1. Виды рабочих органов, применяемых в России и за рубежом
1.3.2. Условия применения комбинированных машин и агрегатов
1.3.3. Классификация комбинированных машин и агрегатов

1.3.4. Агрегаты из нескольких однооперационных машин
1.3.5. Машины с несколькими однооперационными рабочими органами
1.3.6. Обзор существующих конструкций машин для предпосевной бработки почвы
1.3.7. Патентные исследования
1.4. Основные выводы, постановка вопроса и задачи исследований
2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ЗАДАННЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНО41 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ РАБОТЫ КОМБИНИРОВАННОЙ
ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ
2.1. Основы комбинирования операций обработки почвы
2.2. Определение рациональных конструктивно-технологических, режимных параметров рыхлителей на Б - образных пружинных стойках с учетом работы в составе экспериментальной
комбинированной машины
2.2.1. Основные требования к рабочим органам
2.2.2. Лобовой профиль рыхлительной лапы
2.2.3. Рыхлительные лапы

2.3. Расчетная схема взаимодействия рабочего органа на Б-образной стойке с почвой
2.4. Методика определения характеристик Б - образной пружинной стойки как механической колебательной системы, методом «эквивалентного бруса»
2.4.1. Изгибные колебания стержня
2.4.2. Крутильные колебания стержня
2.5. Качественные показатели работы экспериментальной комбинированной машины
2.6. Тяговое сопротивление экспериментальной комбинированной машины
2.6.1 Тяговое сопротивление оборотных лап на пружинной стойке
2.6.2 Тяговое сопротивление вырезных сферических дисков
2.6.3 Тяговое сопротивление секций кольчато-шпоровых катков
2.7. Энергетическая оценка почвообрабатывающих машин
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Программа экспериментальных исследований
3.2. Методика многофакторного эксперимента по оптимизации режима работы 8-образных пружинных стоек с оборотной рыхлящей лапой
# 3.3. Методика проведения лабораторных исследований рабочих
органов
3.4. Экспериментальные установки и приборы для проведения работ
3.5. Лабораторно-полевые исследования
3.6. Тарировка приборов лабораторной и полевой установок
3.7. Определение агротехнических показателей в полевых условиях
3.8. Обработка экспериментальных данных
3.9. Оценка погрешности измерений
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Обоснование технологической схемы комбинированной
почвообрабатывающей машины для подготовки почвы под посев
$ 4.2. Результаты выбора рациональных режимов работы Б-образных
пружинных стоек с оборотной рыхлящей лапой производства ОАО «САРЭКС»
4.3. Лабораторные исследования пружинных стоек комбинированной машины
4.4. Сравнительные исследования различных технологий и технических средств при подготовке почвы под посев зерновых культур
4.4.1. Анализ показателей качества подготовки почвы
4.4.2. Энергетическая оценка работы почвообрабатывающих машин

при различных технологиях подготовки почвы
4.4.3. Сравнительные исследования различных технологий предпосевной подготовки почвы при возделывании зерновых культур
4.4.3.1. Исследование комбинированной машины с пассивными рабочими органами в полевых хозяйственных условиях
4.4.3.2. Влияния различных способов предпосевной подготовки почвы на глубину заделки семян, динамику появления всходов и урожай зерновых культур
4.5. Экономическая эффективность от применения
4* экспериментальной комбинированной машины с пассивными
рабочими органами
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
2.3 Расчетная схема взаимодействия рабочего органа на
8-образной стойке с почвой
При постановке задачи о механической колебательной системе необходимо обусловить количество независимых числовых параметров, однозначно определяющих конфигурацию системы в любой фиксированный момент времени, означающее число степеней свободы.
Различают системы с конечным, и бесконечным числом степеней свободы. Хотя многие упругие системы, в том числе Б-образная стойка, являются системами с распределенными массами, однако без потери, информации о важнейших механических свойствах ее во время - колебания можно заменить (представить математически) как систему с конечным числом степеней свободы. Этот прием позволяет описывать механическую систему обыкновенными дифференциальными уравнениями.
Основной задачей изучения процесса взаимодействия рабочих органов на упругих стойках с почвой является определение поведения ее под действием внешней силы, действующей на рабочий орган. При этом сам рабочий орган будем рассматривать или как «твердое тало», или как «материальная точка», а деформационные свойства стойки в этом случае рассматриваются как наложенные на «твердое тело» или «материальную точку» упругие и диссипативные связи. Тогда процесс взаимодействия рабочего органа, на упругой стойке с почвой можно представить в виде (рис. 11).
Если рабочий орган рассматривать как «материальную точку», то она имеет три степени свободы: перемещения в направлении осей X, У, Ъ. Если рабочий орган представить в виде модели «твердое тело», то добавится еще три степени свободы: угловые перемещения в плоскостях ХОУ , XOZ , ZOY с углами поворота а, |3, у.
Представление рабочего органа в виде модели твердого тела имеет ряд дефектов, важнейшим из которых является то, что центральные