Повышение эффективности управления на автоматизированных профилегибочных машинах за счет уточнения математической модели процесса формообразования и оперативной коррекции управляющих программ

• Автор: Ермолаев, Вячеслав Иванович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 217 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ:

ГЛАВА 1.ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ И АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ ГИБКИ
С РАСТЯЖЕНИЕМ
1.1 Анализ научно-технической информации
1.2. Классификация факторов и причин возникновения погрешностей формообразования сложнопрофильных деталей при гибке с растяжением
1.3. Гибка с растяжением как основной элемент сквозной технологии проектирования и изготовления авиационной техники Саратовского авиационного завода
1.4. Использование автоматизированных профилегибочных машин в сквозной компьютеризированной технологии проектирования и изготовления авиационной техники
1.5. Трубогибочная машина с УЧПУ
1.6. Особенности процесса формообразования на автоматизированных профилегибочных машинах
1.7. Аналоги силовых операций в технологии машиностроения
1.8. Постановка задач исследований
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ГИБКИ С РАСТЯЖЕНИЕМ НА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПРОФИЛЕГИБОЧНОЙ МАШИНЕ КАК СОВМЕЩЕННОЙ СИЛОВОЙ ОПЕРАЦИИ
2.1. Задачи теории процессов гибки с растяжением
2.2. Модернизация аналитического решения процесса гибки с растяжением
2.3. Определение области применения полученных результатов
2.4. Математическая модель равновесия нити на гладкой поверхности

2.5. Вычислительный эксперимент по моделированию процесса гибки с
растяжением
Выводы по главе
ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПОДГОТОВКА ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ПРОЦЕССА
ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ОСОБООТВЕТСТВЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ НА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПРОФИЛЕГИБОЧНОЙ МАШИНЕ
3.1. Модернизация способа формирования координатной сетки контурного управления в режиме «Обучение»
3.2. Типовые диаграммы пружинения формообразованных деталей
3.3. Учет влияния изменения механических свойств свежезакаленных деталей при гибке с растяжением
3.4. Методы определения • параметров первоначальной настройки автоматизированной профилегибочной машины
3.5. Особенности применения зажимного патрона
3.6. Влияние условия закрепления заготовки в зажимных патронах на погрешность формы. Пространственный изгиб профилей на автоматизированных профилегибочных машинах
3.7. Исследование параметров движения системы «гибочный гидроцилиндр - крыло»
3.8. Анализ рычажного механизма «гибочный цилиндр-крыло»
3.9. Оптимизация временных и физических затрат на доводочных операциях
3.10. Исследование влияния износа контура обтяжного пуансона на погрешность формообразования
3.11. Условия возникновения эффекта неустойчивости на профилегибочных машинах ПГР-6, ПГР-7 с ручным управлением
Выводы по главе

ГЛАВА 4 ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИИ ПРОЦЕССОВ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ НА АВТОМАТИЧЕСКИХ ПРОФИЛЕГИБОЧНЫХ МАШИНАХ В ЗАГОТОВИТЕЛЬНОШТАМПОВОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ САРАТОВСКОГО
АВИАЦИОННОГО ЗАВОДА
4Л Типовой технологический процесс
4.2 Сравнительные испытания трехметровых разборных дорожных реек
4.3. Малогабаритный пресс для силовых операций с микропроцессорным
управлением
Выводы по главе
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ
РАБОТЕ
Список литературы
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Сведения об оборудовании и технологии гибки с растяжением заготовительно-штамповочного производства ЗАО
«Саратовский авиационный завод»
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Сравнение процессов формообразования для методов управления по силам и по перемещениям при наличии разброса
размерно-механических параметров заготовок
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Концепция создания устройств с числовым программным управлением и систем контроля станочных модулей и
робототехнических комплексов
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Акты внедрения результатов диссертационной работы
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ГИБКИ С РАСТЯЖЕНИЕМ НА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПРОФИЛЕГИБОЧНОЙ МАШИНЕ КАК СОВМЕЩЕННОЙ СИЛОВОЙ ОПЕРАЦИИ
2.1. Задачи теории процессов гибки с растяжением
Основные закономерности формообразования заготовок могут быть раскрыты при использовании математической модели упругопластического деформирования тонкого стержня. Заготовка рассматривается, как стержень (прямолинейный или криволинейный) постоянного или переменного сечения. В каждом сечении рассматриваются только нормальные напряжения, обусловленные растяжением и изгибом. Могут быть использованы различные зависимости а(е).
Теория больших деформаций тонких стержней достаточно хорошо разработана применительно к свободному изгибу, когда неподвижные или подвижные опоры являются точечными и их положение заранее известно [45, 54, 74]. В задачах же гибки с опорой на пуансон участки контакта стержня с пуансоном заранее не известны и должны определяться из решения самой задачи.
В таких условиях считается, что может быть использован только метод конечных элементов [29, 31, 42, 43, 45] при котором стержень разбивается на участки, жесткие элементы, соединяемые упруго-пластическими связями. Тем не менее, некоторые важные приближенные результаты могут быть получены в общем виде [35, 78, 99]. Далее приводится методика исследования схемы деформирования прямолинейной заготовки с помощью пуансона (рис. 2.1), полученная при участии автора совместно с Б.М.Бржозовским и А.В.Кочетковым [35].
Примем предположение о малости упругих перемещений относительно некоторой исходной номинальной конфигурации, в этом случае