Одноэтапные процедуры и пассивные системы определения координат источников радиоизлучений

• Автор: Дубровин, Александр Викторович
• Шифр специальности: 05.12.14
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 163 с. : ил.

Оглавление
Основные обозначения и сокращения
Введение
1. Методы определения координат ИРИ. Состояние дел и перспективы развития
1.1. Пеленгационный метод измерения координат ИРИ
1.2. Разностно-дальномерный метод измерения координат ИРИ
1.3. Разностно-доплеровский метод измерения координат ИРИ
2. Модель наблюдаемых сигналов
3. Одноэтапное оценивание местоположения источников радиоизлучения широкобазовой пассивной системой
3.1. Синтез алгоритмов оценивания координат излучателя
3.2. Точность оценивания местоположения ИРИ широкобазовой пассивной системой
3.3. Результаты моделирования
3.4. Фазовый РД способ определения координат ИРИ с ППРЧ
4. Одноэтапное оценивание местоположения источников радиоизлучения пассивной системой, состоящей из узкобазовых подсистем
4.1. Синтез одноэтапного алгоритма оценивания координат излучателя
4.2. Точность оценивания местоположения излучателя
4.3. Сравнительный анализ одноэтапного и пеленгационного методов определения местоположения излучателя
4.4. Анализ алгоритмов местоопределения при появлении аномальных ошибок измерений
4.5. Потенциальная точность пеленгования комплексами с антенными решетками, имеющими конфигурацию в виде набора произвольного количества колец
5. Одноэтапное оценивание местоположения источников радиоизлучения комбинированной пассивной системой
5.1. Оценка максимального правдоподобия
5.2. Потенциальная точность измерения координат излучателя
5.3. Имитационное моделирование комбинированной пассивной системы
6. Оценивание местоположения ИРИ в случае, когда излучатель и/или приемники движутся
6.1. Вычисление скорости света в движущейся прозрачной среде

6.2. Оценивание координат излучателя разностно-дальномерной-доплеровской системой
Заключение
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Основные обозначения и сокращения
АР — антенная решетка
АЧХ - амплитудно-частотная характеристика
ВКФ - взаимнокорреляционная функция
ИРИ - источник радиоизлучений
КП - комплекс пеленгования
КПС - комбинированная пассивная система
МО - местоопределение
ОП - отношение правдоподобия
ОТ - опорная точка
П„ - п-й приемный пункт
ПП - приемный пункт
ППРЧ - псевдослучайная перестройка рабочей частоты
ПСУП - пассивная система, состоящая из узкобазовых подсистем
РД - разностно-дальномерный
РК - радиоконтроль
РЛС - радиолокационная станция
РПТ - радиоприемный тракт
РПУ - радиоприемное устройство
РФн - решающая функция
СВ - случайная величина
СМ - спектральная мощность
СПМ - спектральная плотность мощности
ТП - точка приема
УП - узкобазовая подсистема
УФЦ - условный фазовый центр
ФП - функция правдоподобия
ЦПО - центральный пункт обработки
ШБПС - широкобазовая пассивная система

МО в том числе и связных ИРИ.
Итак, предполагается, что на каждом ПП„ (см. рис. 7) можно измерить время прихода сигнала с погрешностью а,п. Если обозначить t = ||/ь72,—|Г>
5?] д/,
4 ... о *01 *0 о
К,= ,в
0 4
*01 4о
1 -і 0 0 0
0 1 -1 0 0
где Н =
0 0 0 1 -1
то Тд = Н і, Вг= Н В,, Кгг = Н К, Н7
Таким образом, из (45) можно получить правило оценивания координат, которое, если не принимать во внимание различие в обозначениях, повторяет (86) работы [76]
г = г0+(В/Н7 (Н К, ЯУ Н В,)'1 В/Н7 (Н К, Н7')-1 (НІ - Н і(г0)). Для ситуации на плоскости, представленной на рис. 7, получим со8(аг01) яп(а01)
(1.46)

СО8(а01) - СО8(а02 ) 8Іп(сі:01 ) - 8Іп(пг02)
СО8(«02) - СО8(«03) 8Іп(«02 ) - 8Іп(б/03)
С08(а:02) 8ш(а02)
СО8(а03 ) 8Ш(«03)
Если принять во внимание, что корреляционная матрица ошибок измерения местоположения описывается как

4 ху
аху У
= в/ к*.’1 Вт = В/Нг (Н К, Н7) 1 н в„
(1.47)
то элементы этой матрицы можно представить в виде
ах2 = & - 8Іп(а0з))2 + о-і22(8Іп(а0І) - 8Іп(а()3))2 + сг,32(8Іп(с<т) - 8Іп(а02))2},
(Ту = & {Ст,,2(со8(г/02) - С08(а03))2 + тй2(со8(а01) - со8(а0з))2 + <тв2(со8(а0і) - со8(а02))2}, (Уху = & {(7„2(сО8(а02) - С08(«оз)) (8Іп(а,|2)-8ІП(>/03)) + (7/22(сО8(а0і) - СО8(«03))х (1.48)
х(8Іп(а0І) - 8Іп(ссоз))+<7гз2(со8(а0і) - со8(а02)) (8Іп(а0І) - 8Іп(а02))}, ГДЄІ>=с{(с08(аоі)-С08(о[о2))(8Іп(о[о2)-8Іп(аоз))-(С08(ао2)-С08(аоз))(кІп(о:оі)-8Іп(ао2))}"1-Оценивание координат ИРИ в этом случае производится следующим обра-