Обработка сигналов в информационно-измерительных системах дистанционного обнаружения и идентификации подвижных наземных объектов

• Автор: Мележиков, Евгений Владимирович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 164 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЕ ПРИЗНАКИ ПОДВИЖНЫХ
НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ
1.0. Введение
1.1. Пространственное движение цели
1.1.1. Системы координат
1.1.2. Обобщенная конструкция цели и кинематические соотношения
1.1.3. Вращение корпуса относительно движителей
1.1.4. Силы, действующие на корпус цели относительно движителей
1.1.5. Силы и моменты, действующие на колеса цели
1.2. Продольное движение корпуса цели вместе с подвесками
1.3. Поперечные движения подвижного наземного объекта
1.3.1. Состояние равновесия корпуса цели относительно движителей 3
1.3.2. Поперечные колебания корпуса
1.3.3. Описание дороги
1.4. Характер движения ПНО при преодолении препятствий
1.5. Продольные линейные и угловые перемещения ПНО
1.6. Выводы
2. НАБЛЮДЕНИЕ ПОДВИЖНЫХ НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ
В ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ
2.0. Введение
2.1. Формирование сигналов
2.1.1. Формирование сигнала собственно объектом наблюдения
2.1.2. Пространственная модуляция подвижным наземным объектом сигналов внешних, по отношению к ПНО источников

2.1.3. Шум, формируемый на выходе информационно-измерительной системы
2.2. Принципы модуляции сигнала, поступающего во входную апертуру приемника
2.2.1. Поперечные колебания ПНО
2.2.2. Продольные линейные и угловые перемещения ПНО
2.3. Методы сужения поля зрения сенсора
2.3.1. Диаграмма направленности систем рефракторного типа
2.3.2. Диаграмма направленности систем рефлекторного типа
2.3.3. Диаграмма направленности фазированных решеток
2.4. Расширение поля зрения приемника излучения
2.4.1. Применение многоэлементных приемников излучения
2.4.2. Пространственное механическое сканирование
2.4.3. Пространственное электронное сканирование
2.5. Идентификационные признаки, формируемые
в многоэлементных приемниках излучения
2.6. Выводы
3. ЧАСТОТНО-СИГНАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СИГНАЛОВ 8
3.0. Введение
3.1. Вейвлет-преобразование
3.2. Выделение типовых форм сигнала с помощью вейвлетов
3.2.1. В ыделение гармоник
3.2.2. Выделение единичной функции Хевисайда
3.2.3. Выделение прямоугольной функции
3.3. Формирование вейвлета для выделения сигнала с заданной формой
3.3.1. Получение оптимального соотношения сигнал/шум
3.3.2. Формирование вейвлета заданной формы для одномерного
сигнала
3.4. Формирование вейвлета заданной формы для двумерного сигнала

3.5. Формирование вейвлета для дискретного сигнала
3.6. Выводы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ 125 МЕТОДОВ ОБНАРУЖЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПНО
4.0. Введение
4.1. Формирование сигнала в зондирующей информационно- 126 измерительной системе
4.2. Предварительная обработка исходных сигналов
4.3. Определение доплеровской частотной составляющей
в исходном сигнале
4.4. Идентификация подвижного наземного объекта по серии
матричных моделей сцены
4.5. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ

Продольная скорость подвижного наземного объекта определяется по угловой скорости обобщенного приводного колеса:
***=-• (1-44)

Подставляя (1.44), (1.43), (1.42) в (1.41), будем иметь:
Г,| + | = ^ + ^ + /г> + л:^, (1.45)
где Тп - постоянная времени разгона (приемистость) подвижного наземного объекта; ^'т - обобщенная приведенная диссипативная сила, включающая моменты трения в двигательной установке и редукторе, а также силу трения в движителе; Рс - обобщенная скатывающая сила, складывающаяся из скатывающих сил под каждым колесом подвижного наземного объекта; к'9 - приведенный коэффициент передачи по углу поворота направляющих колес; к'д - приведенный коэффициент передачи по управляющему воздействию;

Т = ±
м + 11(т/п+тт)
Р2 + Л*
р2 + п/

*7+ £(%,+*7«)

Е {рЫп + 70+Рс1 (<р)+К-1Ы

-{ Е(7^„ +7^„)-зёп| _п= Р+Мв^р
N Л + ЫПь+Чгп) /1=1 р
7+е(%,+

р2 + Щ

V + Е(^,„ + Лт)

р2 + V/
N . .
V + Шт + Пп.)

р2 + О
(1.46)
Если ПНО движется в одном направлении (без реверса), то зависимость
(1.46) может быть представлена в операторной форме
(1.47)
я(7> + 1) 5(7; 5+1) 5(Гг5 + 1) 5(Гг5 + 1)’
где 5 - оператор дифференцирования; ^(5), ^'(5), Т^'О?), (р{я), IIй (5) - изображение по Лапласу от соответствующих функций.
Зависимость (1.47) показывает, что передаточная функция от любого воз-