Демпфирование резонансных колебаний гироскопических систем активным динамическим гасителем

• Автор: Ли Мин
• Шифр специальности: 05.11.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 159 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. Динамические характеристики гиросистемы как объекта

инерционного демпфирования
1.1. Гиросистема как объект демпфирования
1.2. Многомассовая цепная' механическая система-аналог динамических свойств ГС с упруго-диссипативными связями
, 1.3. Матрицы и передаточные функции податливости
1.3.1. Матрицы передаточных функций податливости
1.3.2. Собственные и анти-резонансные частоты
1.3.3. Диагональная передаточная функция податливости
1.3.4. Внедиагональные передаточные функции податливости'
1.4. Частотные характеристики ГС с упруго-диссипативными
связями
1.4.1. Частотные характеристики ГС с квазиупругими связями
1.4.2. Частотные характеристики 2-х массовой ГС с закрепленным концом (СГС с одной упруго-диссипативной связью)
1.4.3. СГС с пассивным гасителем как объект демпфирования и его частотные характеристики
1.4.4. Частотные характеристики силовой гиросистемы с двумя упругими связями (трехмассовая система с закрепленным концом)1
1.5. Выводы
2. Демпфирование резонансных колебаний двухмассовой гиросистемы активным гасителем
2.1. Динамический гаситель вынужденных колебаний с активной обратной связью на оси наружной рамки карданова подвеса ГС
2.1.1. Гиросистема с динамическим гасителем как система автоматического регулирования (САУ) с обратной связью
2.1.2. Эффективность демпфирования

2.1.3. Оптимизация диссипативной связи гасителя
2.1.4. Характеристика угла закручивания и сравнительная оценка АЧХ
ГС с пассивным и активным гасителем
2.2. Динамический гаситель вынужденных колебаний с активной обратной связью на оси внутренней рамки карданова подвеса ГС
2.3. Оптимизация активной диссипативной обратной связи гасителя
2.3.1. Оптимизация диссипативной связи гасителя с оптимальной пассивной диссипацией
2.3.2. Оптимизация активной диссипативной связи гасителя с сопутствующей пассивной диссипацией
2.4. Самонастройка гасителя колебаний
2.4.1. Настройка гасителя вокруг оси прецессии
2.4.2. Настройка гасителя вокруг оси стабилизации
2.5. Выводы
3. Демпфирование резонансных колебаний многомассовой
гиросистемы активным гасителем
3.1. Демпфирование резонансных колебаний трехмассовой гиросистемы цепной структуры
3.1.1. Демпфирование колбаний среднего звена трехмассовой
гиросистемы с последовательной структурой
3.1.2. Демпфирование колебаний крайнего звена трехмассовой
гиросистемы с последовательной структурой
3.2. Демпфирование резонансных колебаний в трехмассовой
гиросистеме с параллельной структурой
3.3. Демпфирование резонансных колебаний в трехмассовой
гиросистеме путем перенастройки активной обратной связи
3.4. Самонастройка гасителя с активной обратной связью
3.5. Выводы

4. Вынужденные колебания и автоколебания гиросистемы с
нелинейным активным динамическим гасителем
4.1. Устойчивость и автоколебания инерционно демпируемой
гиросистемы с активной обратной связью
4.2. Вынужденные колебания инерционно демпфируемой гиросистемы
с нелинейной активной обратной связью
4.3. Оптимальное виброгашение вынужденных колебаний в
гиросистеме с ограниченным по амплитуде управлением
4.4. Выводы
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

кожуха гироскопа или одноосный >

относительно оси У канал стабилизации вэ трехосного стабилизатора с упругим

подвесом карданова кольца. о, я2
Кинематические схемы СГС для Рис. 1.10. динамическая модель 2-х п=2 представлены на рис. 1.11., (А) и массовой ГС с закрепленным (Б) соответственно. концом
Для кинематической схемы рис. 1.11., А стабилизированной площадке соответствует динамический элемент , а для системы рис. 1.11., Б динамический элемент J| является механическим аналогом стабилизированной площадки.
Уравнения углового движения этих СГС на основе (1.3) при п=2 можно записать в виде
/ ч+Цч+Ц.<А-ц)+СЦ +С(о; -с$-н'р=щ Л +ЦІР-с()+С1{а1-с()=Мі (1-51)
В~(РгОр'/На=Мр
Полагая в уравнениях (1.51) Эр=Мр= 0 и исключая координату /?, получим:
У2 <%+£(<%-о;)+2(с$ —аі)=М1
Разрешая уравнения (1.52) относительно схема модели 2-х массовой
вектора обобщенных координат, получим: рр с закрепленным концом

УГп(х) ¥п{з)
М2($),
(1.53)
где передаточные функции податливости определяются следующими выражениями: