Обоснование режимов работы вибрационной щековой дробилки с авторезонансным электроприводом маятниковых вибровозбудителей возвратно-вращательного движения

• Автор: Гаврилов, Юрий Александрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 163 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. КРАТКИЙ КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ КОНСТРУКЦИЙ ВИБРАЦИОННЫХ ЩЕКОВЫХ ДРОБИЛОК И ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
1.1. Анализ конструктивных схем вибрационных щековьтх дробилок
1.1.1. Инерционные щековые дробилки с одной подвижной щекой
1.1.2. Вибрационные щековые дробилки с двумя подвижными щеками
1.1.3. Вибрационные щековые дробилки с тяжелым корпусом и маятником
1.1.4. Вибрационные щековые дробилки с вибратором на корпусе
1.1.5. Многокамерные вибрационные щековые дробилки
1.1.6. Вибрационные щековые дробилки с волноводами
1.2. Известные разработки вибрационных щековых дробилок
1.2.1. Дробилки ОАО «Механобр-Техника»
1.2.2. Области применения вибрационных щековых дробилок в промышленности
1.3. Принципы построения электроприводов возвратно-вращательного движения
1.4. Электропривод вибрационных щековых дробилок
1.5. Управление колебаниями дробящих щек вибрационной щековой дробилки в зоне резонанса
1.6. Неуравновешенный ротор в колебательной системе. Эффект Зоммерфельда
1.7. Представление нагрузки в электромеханических комплексах
1.8. Особенности устройства, функционирования и основные принципы
создания энергосберегающих вибрационных машин
Выводы к первой главе
Цели и задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРАЦИОННОЙ ЩЕКОВОЙ ДРОБИЛКИ С МАЯТНИКОВЫМИ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯМИ
2.1. Предварительные замечания
2.2. Конструктивная схема вибрационной щековой дробилки с электроприводом возвратно-вращательного движения
2.3. Математическая модель вибрационной щековой дробилки с электроприводом возвратно-вращательного движения
2.4. Математическая модель нагрузки в вибрационной щековой дробилке с электроприводом возвратно-вращательного движения
2.5. Методика определения основных динамических параметров вибрационной щековой дробилки с электроприводом возвратно-вращательного движения при представлении нагрузки вязким трением
2.6. Пример определения основных динамических параметров вибрационной щековой дробилки с электроприводом возвратно-вращательного движения
при представлении нагрузки вязким трением
Выводы ко второй главе
ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОРЕЗОНАНСНОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
3.1. Основные технические требования к авторезонансному электроприводу возвратно-вращательного движения маятниковых вибровозбудителей вибрационной щековой дробилки
3.2. Электромагнитный момент электродвигателя с магнитным ротором и трёхфазным статором при возвратно-вращательных движениях
3.3. Режимы работы авторезонансного электропривода возвратновращательного движения
3.4. Зависимости электромагнитного момента с двумя обмотками возбуждения, одной рабочей обмоткой от угла поворота магнитного ротора
3.5. Зависимости электромагнитного момента с одной обмоткой возбуждения, одной рабочей обмоткой на статоре от угла поворота магнитного ротора

3.6. Зависимости электромагнитного момента с тремя рабочими обмотками на статоре от угла поворота магнитного ротора
3.7. Принцип управления авторезонансными колебаниями
3.8. Схема авторезонансных электроприводов возвратно-вращательного движения маятниковых вибровозбудителей вибрационной щековой дробилки

Выводы к третьей главе
ГЛАВА 4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ АВТОРЕЗОНАНСНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВОЗВРАТНОВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВИБРАЦИОННОЙ ЩЕКОВОЙ ДРОБИЛКИ С МАЯТНИКОВЫМИ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯМИ
4.1. Принципы построения имитационной модели в приложении БнгшНпк пакета прикладных программ МаИаЬ
4.2. Имитационная модель электромеханической системы «ЭПВВД-ВЩД-дробимый материал»
4.3. Возможности имитационной модели вибрационной щековой дробилки с электроприводом возвратно-вращательного движения
4.4. Результаты имитационного моделирования авторезонансного электропривода возвратно-вращательного движения маятниковых вибровозбудителей вибрационной щековой дробилки
ГЛАВА 5. ЛАБОРАТОРНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОРЕЗОНАНСНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВОЗВРАТНОВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
5.1. Экспериментальная установка
5.2. Электродвигатель
5.3. Ротор с возбуждением от постоянных магнитов
5.4. Принципиальная схема лабораторной экспериментальной установки
5.5. Лабораторный экспериментальный электропривод возвратновращательного движения

Рис. 1.21. Момент сопротивления: а) обобщенная математическая модель; б) зависимости моментов сухого и вязкого трения в функции скорости дебаланса (двигателя); в) вариант математической модели
Составляющая момента вязкого трения находится по принятой в теории электропривода формуле
Мвт = кв а>2, (1.6)
где кв— коэффициент вязкого трения.
Суммарный момент сопротивления
Мс(со)=ко'Шп + М0 + кв-со2 (1.7)

или Мс(со)=АМст(со) + М0 +кв-со2. (1-8)
На основании последнего выражения авторами [77] построена характеристика Мс(о)) (рис. 1.21, б) и математическая модель момента сопротивления
(рис, 1.21, в), используемые при моделировании на ПК, где блок “sign” служит для восстановления знака Мвт после возведения угловой скорости со в квадрат.