Разработка алгоритма управления подвеской автомобиля малого класса

• Автор: Кулешов, Михаил Юрьевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 143 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДВЕСКОЙ АВТОМОБИЛЯ МАЛОГО КЛАССА
Глава I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА О ВЛИЯНИИ СВОЙСТВ ПОДВЕСКИ НА ПЛАВНОСТЬ ХОДА АВТОМОБИЛЯ. МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ
ПЛАВНОСТИ ХОДА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1 Введение.
1.2 Обзор исследований по оптимизации работы подвески с целью
повышения плавности хода автомобиля.
1.3 Методики оценки плавности хода автомобиля.
1.4 Цель и задачи исследований.
ГЛАВА II. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ АВТОМОБИЛЯ
2.1 Разработка математической модели.
2.1.1. Выбор расчетной схемы. 3 О
2.1.2. Математическая модель автомобиля.
2.1.3. Синтез дорожной поверхности.
2.2 Реализация расчетного эксперимента.
2.2.1 Решение математической модели автомобиля.
2.2.2 Стандартизация реакции модели автомобиля
на внешнее воздействие.
ГЛАВА Ш. ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АВТОМОБИЛЯ
3.1 Методика натурного эксперимента.
3.2 Сравнительная оценка расчетных и натурных показателей плавности хода автомобиля.

ГЛАВА IV. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА ПЛАВНОСТИ ХОДА АВТОМОБИЛЯ, ОСНАЩЕННОГО СТАНДАРТНЫМИ АМОРТИЗАТОРАМИ, ПРИ РАЗЛИЧНЫХ
УСЛОВИЯХ ДВИЖЕНИЯ И ЖЕСТКОСТИ ПОДВЕСКИ
4.1 Влияние скорости движения.
4.2 Влияние дорожного покрытия.
4.3 Влияние жесткости пружин.
4.4 Влияние демпфирования стандартных амортизаторов на плавность хода
автомобиля.
ГЛАВА V. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВЕСКОЙ АВТОМОБИЛЯ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ПЛАВНОСТИ ХОДА
5.1 Выбор параметров управления демпфированием.
5.2 Определение оптимальных характеристик демпфирования.
5.3 Оценка эффективности работы активных подвесок с помощью сравнительного критерия плавности хода.
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ГЛАВА I СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА О ВЛИЯНИИ СВОЙСТВ ПОДВЕСКИ НА ПЛАВНОСТЬ ХОДА АВТОМОБИЛЯ. МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ ПЛАВНОСТИ ХОДА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
ЕЕ Введение
В автомобилестроении конструкция подвески и особенности системы ее управления определяют важнейшие эксплуатационные качества автомобиля, такие как плавность хода, устойчивость и управляемость. Поэтому крупнейшими мировыми автопроизводителями уделяется большое внимание вопросам совершенствования узлов и механизмов подвески (см. табл. Е1) [19, 25, 27, 50, 52, 108]:
Таблица 1.1.
ФирмаСвойства У правляемость Устойчивость Плавность хода
Cadillac + ++ +
Citroen + + ++
Chevrolet + + +
Ford + + -
Mercedes-Benz + + -н-
Volvo ++ + +
++ - приоритетное значение;
- - второстепенное значение.
Предпочтения тому или иному эксплуатационному показателю отдается в зависимости от назначения автомобиля. Так, в автомобилях представительского класса большую роль играет создание комфортных условий, в спортивных автомобилях стремятся обеспечить надежный контакт с дорогой, в гоночных автомобилях повышают курсовую устойчивость, а в малотоннажных грузовиках, микроавтобусах и джипах применяют регулировку клиренса.

Рисунок 2.3. Определение силы демпфирования, соответствующей мгновенному значению скорости штока амортизатора по характеристике амортизатора.
В ходе вычислений осуществляется проверка граничных условий в отношении перемещения подвесок для оценки возможных пробоев амортизаторов.
2.1.3. Синтез дорожной поверхности
Большое влияние на колебания движущегося автомобиля оказывают тип и качество дороги. Дорожное полотно представляет собой поверхность с неровностями различной высоты и длины. Исследованиями установлено, что наибольшее воздействие на организм человека оказывают неровности длиной от 0,1 до 100 метров.
Изложенная выше математическая модель автомобиля требует в качестве возмущающего фактора формализованное выражение неровностей дорожного полотна. В этой связи рассмотрим существующие методы измерения микропрофиля дороги и особенности его аналитического представления.
Запись микропрофиля может производиться прямым или косвенным методом [96, 111]. Наиболее распространенным прямым методом является нивелирование высот неровностей. Определение высот осуществляется высокоточными измерительными приборами через определенные промежутки пути. Основным недостатком этого метода является низкая производительность, поэтому измеряют