Повышение быстродействия и точности гидромеханических поворотно-делительных устройств станочных систем

• Автор: Аль-Кудах Ахмад Мохаммад
• Шифр специальности: 05.03.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 141 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. ГИДРОФИЦИРОВАННЫЕ ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНЫЕ
МЕХАНИЗМЫ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ
1Л. Перспективные области применения гидромеханических
позиционирующих устройств в станочных системах
1.2. Поворотно-делительные механизмы станочных систем. Технические требования, характеристики и особенности функционирования
1.3. Системы управления гидромеханическими устройствами позиционирования с многофункциональным устройством управления
1.4. Способы повышения точности и быстродействия гидромеханических устройств позиционирования
Выводы
1.5. Цель и задачи исследования
Глава 2. РАЗРАБОТКА СХЕМОТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ
ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ ПОВЫШЕННОГО БЫСТРОДЕЙСТВИЯ И ТОЧНОСТИ
2.1. Принципы построения гидромеханических поворотноделительных устройств станочных систем повышенного быстродействия и точности
2.2. Обоснование и разработка структуры и гидрокинематической схемы гидромеханического устройства позиционирования
2.3. Техническая реализация многофункционального управляющего устройства
2.4. Идентификация рабочих процессов многофункционального управляющего устройства
ь 2.4.1. Геометрические характеристики проточной части
многофункционального управляющего устройства на базе гидроуправляемого клапана
2.4.2. Методика и специальное оборудование для исследования гидравлических характеристик многофункционального управляющего устройства
2.4.3. Расходно-перепадные характеристики проточной части гидроуправляемого клапана
Выводы

Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ПОВЫШЕННОГО БЫСТРОДЕЙСТВИЯ И ТОЧНОСТИ
ЗЛ. Формирование обобщенной модели динамической системы
гидромеханического поворотно-делительного устройства
3.2. Исследование процесса позиционирования. Вычислительный эксперимент
3.3. Исследование влияния силовых и кинематических параметров гидромеханического поворотно-делительного устройства на быстродействие и точность позиционирования
Выводы
Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА С МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЯЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ
4.1. Цели и задачи экспериментальных исследований. Методология их выполнения
4.2. Специальное стендовое оборудование
4.3. Автоматизированный экспериментальный стенд для исследования гидромеханического устройства
4.4. Методика проведения экспериментальной проверки на адекватность математической модели
4.5. Методика многофакторного вычислительного эксперимента
4.6. Оценка достоверности экспериментальных данных теоретическим исследованиям
4.7. Определение рациональных значений управляющих параметров гидромеханического поворотно-делительного устройства
Выводы
Глава 5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ И ПРОМЫШЛЕННАЯ
АПРОБАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Координатно-сверлильный станок с гидромеханической позиционирующей системой
5.2. Техническая характеристика станка
5.3. Описание работы станка
5.4. Результаты испытания станка и внедрение в производство
Заключение
Библиографический список литературы
Приложения

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
АТО - автоматизированное технологическое оборудование ЦМ - целевые механизмы
АСК - автоматизированный станочный комплекс ГМУП - гидромеханическое устройство позиционирования МФУУ - многофункциональное управляющее устройство СС - станочные системы ПФУ - поворотно-фиксирующие устройства ППГ - программный позиционный гидропривод ПДМ - поворотно-делительные механизмы СТР - схемотехническое решение ГУК - гидроуправляемый клапан КГУ- контур гидравлического управления ГУТ - гидроуправляемый тормоз
Другие сокращения даны по тексту диссертации.

1в=13+1п=о1п+ти2/2 рс, (1Л)
где I3 - выбег из-за запаздывания сигнала отключения в цепях передачи управляющих сигналов;
- выбег за счет инерции РО и связанных с ним звеньев;
- скорость перемещения рабочего органа в момент его прихода в точку начала торможения;
- усилие торможения, приведенное к РО станка; '
- время от момента прихода РО в заданную точку торможения до момента прекращения передачи к нему и начала торможения;
т - масса всех движущихся элементов, связанных с РО после прекращения передачи движения к рабочему органу.
Из уравнения (1.1) видно, что величина выбега увеличивается с увеличением скорости рабочего органа перед моментом точного останова, а величину останавливаемых масс, время подачи сигналов к отключающим движение и тормозным средствам можно снизить за счет снижения упомянутых выше факторов. Однако практика применения станков с ЧПУ показывает, что существенное снижение скорости рабочего органа приведет к увеличению времени отработки координаты и снижению производительности станка. Системы останова РО станков и технологических машин разрабатываются с учетом вышеизложенного, а также следующих соображений:
- время передачи сигнала останова к исполнительным устройствам должно быть настолько малым, чтобы его величина и разброс не сказывались на точность останова;
- в момент останова величина движущей массы должна уменьшаться, а тормозные усилия увеличиваться, что приведет к получению минимального инерционного выбега;
- в момент останова зазоры в кинематической цепи должны предварительно выбираться.