Исследование геометрии и основных показателей качества планетарной передачи 2К-Н с эвольвентным и квазиэвольвентным зацеплениями колес

• Автор: Молчанов, Сергей Михайлович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Ижевск
• Количество страниц: 133 с. : ил.

Принятые обозначения
1. АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ, КОНСТРУКЦИЙ
ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ И МЕТОДОВ ИХ РАСЧЕТА
1.1.Типы планетарных передач, их кинематика, рациональные конструкции
1.2. Геометрия зацеплений
1.3. Показатели качества передачи
1.4. Цель и задачи исследования
2. ГЕОМЕТРИЯ ЭВОЛЬВЕНТНОГО И КВАЗИЭТОЛЬВЕНТНОГО
ЗАЦЕПЛЕНИЙ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ 2К-Н
2.1. Геометрический расчет эвольвентного аналога приближенного зацепления
2.2. Геометрический синтез квазиэвольвентного зацепления типа эвольвента - удлиненная эвольвента
2.3. Геометрический синтез приближенного зацепления типа эволь-. вента эпитрохоида из условия отсутствия .интерференции второго рода
2.4. Формообразование неэвольвентных зубьев - перемычек колеса
3. ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ПЕРЕДАЧИ 2К-Н С ЭВОЛЬВЕНТНЫМ И КВАЗИЭВОЛЬВЕНТНЫМ
ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ КОЛЕС
3.1. Отклонение профиля зуба-перемычки от эвольвенты и его влияние на циклическую погрешность
3.2. Влияние геометрии квазиэвольвентного зацепления на коэффициент перекрытия и распределение нагрузки

3.3. Распределение нагрузки и напряжений изгиба по длинне зуба саттелита
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ 2К-Н
4.1. Оборудование, цель и методика экспериментального исследования
4.2. Исследование жесткости передачи и её влияния на распределение нагрузки и напряжений изгиба
4.3. Определение КПД и нагрузочной способности передачи
5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ
НЕТРАДИЦИОННЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ 2К-Н
5.1. Рациональные конструкции передач типа 2К-Н
5.2. Рекомендации по расчету нетрадиционных передач 2К-Н
Заключение
Библиография
Приложение

ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
а, Ъ, С, к - индексы, относящиеся к сателлиту, солнечной шестерне, центральному колесу с внутренними укороченными зубьями
ремычками и водилу;
т - модуль зубьев нестандартной фрезы и обрабатываемого ей колеса
с зубьями - перемычками, измеренный по начальной окружности колеса в станочном зацеплении;
гч
Г - радиус станочно - полоидной окружности центрального колеса с
зубьями — перемычками;
Н - расстояние между станочно — полоидной прямой и режущей кромкой зуба фрезы;
а® - угол зацепления сателлита с колесом Ь;
аф) - мгновенное значение угла несопряженного (приближенного) зацепления;
(X(и), а(ф - углы однопарного несопряженного зацепления в его верхней и нижней граничных точках, соответственно;
>ф.). *“>№) - радиусы - векторы профилей зубьев колеса е и сателлита £ в точке контакта, соответствующей углу зацепления аф);
радиусы — векторы профилей зубьев колеса е и сателлиГ(8)(и), Г(8)(ф
та g в верхней и и нижней б граничных точках однопарного приближенного зацепления, соответственно;
в ф) - полярный угол профиля зуба в точке с радиусом - вектором г(е)ф), отмеренный от оси симметрии кривой профиля зуба;

долбяка в процессе нарезания либо не участвуют, либо осуществляют только притупление острых кромок зубьев (см. рис.2.19). Причем наибольшее приближение кривой бокового профиля зуба-перемычки к обычной эвольвенте имеет место при наличии поднутрения зуба долбяка.
В связи с вышеизложенным зубья долбяка могут быть выполнены с любой формой бокового профиля, но наиболее простой и технологичной является прямолинейная.
Очертания профиля зуба-перемычки колеса при таком методе нарезания зависят от радиуса его станочно-полоидной окружности (или нестандартного модуля), глубины врезания долбяка в заготовку и станочного передаточного числа {Хй - число зубьев долбяка).
Установим связь между геометрическими параметрами колеса и долбяка, увязав их с длиной перпендикуляра 1Ч(Р) на профильную нормаль зуба-перемычки. Необходимость этой увязки обусловлена тем, что передаточное отношение зубчатой пары и планетарного механизма в целом зависят от длины этого перпендикуляра и связанного с ним угла приближенного зацепления (рис.2.20).
Выразим угол развернутости /? через И(р), используя приведенную схему зацеплений.
По теореме синусов
Отсюда
у = arcsm
h +г0 _ h +r0 sinw N($)
FqN ($)

rQ sin у
f(h+F0)_
, w = arcsm
'mf
(2.30)
ß = w — у = arcsin
— arcsin
F(h+F0)_
(2.31)