Анализ и синтез планетарных передач K-H-V с промежуточными телами качения

• Автор: Ершов, Юрий Васильевич
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Новочеркасск
• Количество страниц: 242 с. : ил.

ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования
1.1. Обзор планетарных редукторов с промежуточными телами качения
1.2. Особенности планетарных передач с промежуточными телами качения
1.3. Планетарные передачи с промежуточными телами качения в машиностроении
1.4. Цели и задачи исследования
ГЛАВА 2. Структурный синтез и анализ планетарных передач
К-Н-У с промежуточными телами качения
2.1. Структурная схема передачи центроидно-гипоциклоидального типа, полученная из рядовой одноступенчатой зубчатой передачи
с внутренним зацеплением
2.2. Синтез структурной схемы передачи из кулачкового механизма
2.3. Структурный анализ передачи
2.4. Основные результаты и выводы
ГЛАВА 3. Планетарная передача К-Н-У центроидно-гипоциклоидального типа с промежуточными телами качения
3.1. Геометрический синтез основных элементов передачи
3.1.1. Геометрия профиля зубчатого колеса
3.1.2. Центроиды передачи центроидно-гипоциклоидального типа
3.1.3. Форма ведомого звена передачи
3.2. Кинематический анализ
3.3. Основные результаты и выводы
ГЛАВА 4. Планетарная передача К-Н-У кулачкового типа с
промежуточными телами качения
4.1. Геометрический синтез передачи
4.1.1. Уравнения профиля зубчатого колеса

4.1.2. Основные геометрические параметры зацепления передачи
4.1.3. Уравнения геометрического места точек контакта тел качения
с зубчатым колесом
4.2. Кинематический анализ
4.2.1. Определение угловых скоростей звеньев
4.2.2. Определение ускорений звеньев
4.2.3. Определение скоростей скольжения в зацеплениях передачи
4.3. Угол давления в передаче
4.4. Силовой анализ
4.4.1.Определение сил реакций в кинематических парах передачи
без учета сил трения
4.4.2. Определение потерь на трение и КПД отдельных кинематических
пар передачи
4.4.3. Определение теоретического значения КПД передачи с
использованием теории графов
4.5. Основные результаты и выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы
Приложение 1. Программы расчета математической модели передачи центроидно-гипоциклоидального типа и определения скоростей
и ускорений тел качения в передаче
Приложение 2. Переходная кривая в профиле зубьев передачи
центроидно-гипоциклоидального типа в форме кубического сплайна
Приложение 3. Применение передачи центроидно-гипоциклоидального
типа в механизме мельницы тонкого помола
Приложение 4. Патент на изобретение мельницы тонкого помола
Приложение 5. Программы построения основных элементов зацепления и нахождения их скоростей скольжения; кинематического

и силового расчета; определения углов давления и теоретического
КПД передачи кулачкового типа
Приложение 6. Методика экспериментального определения КПД
редуктора на основе передачи кулачкового типа
Приложение 7. Программы экспериментального определения
КПД редуктора на основе передачи кулачкового типа
Приложение 8. Фотографии стенда для испытаний редукторов на
основе передачи кулачкового типа
Приложение 9. Акты о внедрении

где р5 = 3 - число низших кинематических пар (1-Н, Н-2, 4-1),
р4 = Зпр - число высших кинематических пар, в которые входит каждый ролик (2-3, 1-3, 3-4),
п = 3 + Яр - число подвижных звеньев.
Тогда с учетом выражения (2.7) число избыточных связей определится: д = IV- Зп + 2р5+ р4 = 1 + 2пр-3(3 + Пр) + 2-3 + Зпр = 2(пр- 1).
Так как получено q ? О, то исследуемые планетарные передачи являются статически неопределимыми.
2.3. Основные результаты и выводы
Рассматриваемая структура обладает рядом преимуществ, среди которых простота конструкции по сравнению с другими планетарными редукторами. Например, в отличие от внецентроидных цевочных механизмов, в этой схеме передача механической энергии на ведомый вал существенно упрощается. Ввиду малого количества деталей, свободной установки роликов и простоты их формы упрощается изготовление и последующая сборка механизма.
Такие передачи являются статически неопределимыми. При рассмотрении механизмов как пространственных они имеют число избыточных связей, равное числу роликов. Если считать такую передачи как плоские, так как реакции в осевом направлении носят случайный характер и не влияют на основное назначение механизма, то число избыточных связей равно 2(пр- 1).