Исследование динамики бронировочных машин с регулярной структурой

• Автор: Быченко, Лилия Александровна
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 181 с. : ил.

1. Общие сведения о технологии производства кабелей
1.1. Краткие сведения о кабельном оборудовании
1.2. Волоконно-оптические кабели
1.3. Организация технологии изготовления кабельных изделий
2. Исследование статических деформаций бронировочной
машины
2.1. Оценка статической деформации участка клети
2.2. Исследование зоны контакта диска и опоры
2.3. Плоская задача о движении оси. Выставление,опор
2.4. Пространственная задача о движении оси
3. Динамическое исследование бронировочной машины
3.1. Обоснование выбора характеристики двигателя
3.2. Движение центров дисков
3.3. Динамическая модель машины
3.4. Определение собственных частот и форм колебаний
3.5. Частотные передаточные функции. Возмущающий момент
4. Экспериментальное исследование бронировочной машины
4.1. Исследование геометрии бронировочной машины
4.2. Исследование колебаний токов двигателя
4.3. Сравнение полученных результатов с теоретическим исследованием
Заключение

Список литературы
Приложение А. Схема соединения дисков с основным валом
Приложение Б. Механизм открутки
Приложение В. Расчет моментов инерции
Приложение Г. Текст программы Р1
Приложение Д. Текст программы Р2
Приложение Е. Численные значения различных параметров бронировочной машины Бке!

Новые возможности резкого повышения технико-экономических показателей кабельных линий связи открылись в 60-х годах прошлого века с изобретением лазерных источников излучения и оптического волокна. Преимущество оптических кабелей оказалось столь очевидным и значительным по сравнению с электрическими кабелями, что, например, за 10 лет с 1988 года, когда началось коммерческое использование первой подводной трансатлантической волоконно-оптической системы передачи ТАТ-8 [22], протяженность волоконно-оптических линий превысила протяженность всех проложенных под водой симметричных и коаксиальных кабелей за все годы применения. В нашей стране первые волоконно-оптические линии начали действовать на городских сетях связи в 1977 году.
Бронировочная машина является агрегатом производства оптоволоконного кабеля, в котором происходит навивка защиты на кабель и намотка его в рулоны. Основным параметром бронировочной машины является скорость движения кабеля. Несмотря на свои внушительные размеры, машина оснащена очень тонкой регулировкой и выполняет работу высокого класса точности при почти полной автоматизации протекающих на ней технологических процессов. Вопросам динамики машинных агрегатов посвящены труды И.И.Артоболевского, В.Л.Вейца, И.И.Вульфсона, Г.В.Крейнина, М.З.Коловского и других выдающихся ученых.
Бронировочная машина (рис.1) состоит из отдающего устройства 1, клети 8, механизма открутки (на рисунке не показан), привода машины 3, тягового 11 и приемного 12 устройства. Клеть состоит из нескольких параллельно расположенных дисков 4 (в данном случае - из девяти), закрепленных на полом металлическом валу 5, проходящем через их центры. Каждый диск, кроме первого опирается на два опорных катка 13. Люльки 6 с отдающими катушками закреплены между дисками в подшипниках. Сходящие с отдающих катушек проволоки 7 проходят через отверстия в
2>С
Рис. 3.2.4. «Наклонная» система координат Запишем уравнения перехода из основной в «наклонную» систему координат
' л/2 л/2
£ = Х 4-у

„ л[2 л/2
9 = -X 4-у
2 2 С
(3.2.24)
Определим отклонения «жесткого» положения центра диска от «идеального» в системе координат подставив (3.2.23) в (3.2.24)
(3.2.25)
■ л/2 2 ” 2 '
Вернемся к решению плоской задачи (п.2.3) и запишем уравнения положения клети в «наклонной» системе координат, с учетом формул (2.3.2-2.3.4).
= ^о +а-п-ф3)
(3.2.26)
9П =90 4-а-п-ф^,