Совершенствование двигательных возможностей человека посредством автоматизированных систем управления

• Автор: Свечкарев, Виталий Геннадьевич
• Шифр специальности: 01.02.08
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Майкоп
• Количество страниц: 407 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
СОКРАЩЕНИЯ
ГЛОССАРИЙ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I ТЕОРЕТИКО-МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. У правление в процессе физического воспитания
1.2. Адаптация к физическим и психоэмоциональным нагрузкам в спорте
1.2.1. «Цена» адаптации к физическим нагрузкам
1.2.2. Стресс-синдром Г. Селье в механизмах адаптации к спортивным нагрузкам
1.2.3. Генетические детерминанты адаптации
1.2.4. Функциональные резервы адаптации организма
1.2.5. Оптимальная физическая нагрузка и ее влияние на
организм человека
1.3. Теория автоматического управления
1.3.1. Принципы управления (регулирования) в теории автоматического управления
1.3.2. Типы систем автоматического управления по задачам управления
1.4. Системы адаптивного управления в робототехнике
1.4.1. Уровни адаптации в робототехнике
1.4.2. Структура адаптивных систем управления
1.4.3. Программное обеспечение систем управления адаптивными роботами и их функции

1.5. Метод автономного адаптивного управления, его свойства и приложения
1.5.1. Концепция подхода к «автономному адаптивному управлению»
1.5.2. Нейросетевая автономная адаптивная управляющая система
1.5.3. Метод автономного адаптивного управления и экспертные системы
1.5.4. Автономное адаптивное управление в системе нечеткой логики
1.5.5. Практические приложения на основе систем автономного адаптивного управления
1.6. Построения автоматизированных систем управления
1.6.1. Автоматическое управление в технике
1.6.2 Общие принципы построения адаптивных систем управления
1.6.3. Совершенствование систем автоматического управления
1.6.4. Некоторые трудности построения адаптивных АСУ сложными системами
1.7. Тренажеры и устройства в физической культуре с адаптивной системой управления и с заданным качеством
1.7.1. Компьютеризированные тренажеры и устройства в физической культуре и спорте
1.7.2. Велокомпьютеры для занятий физической культурой и спортом
1.7.3. Кардиолидеры для занятий физической культурой и спортом
1.7.4. Современные велосимуляторы
1.7.5. Гребной эргометрический комплекс с возможностями адаптивных роботов А.П. Ткачука
1.7.6 Адаптивные тренировочные устройства В.Е. Чурсинова
1.7.7. Гимнастический тренажер адаптивного типа Э.В. Гостева

1.7.8. Велотренажер адаптивного типа Б.С. Шмонина
Заключение по главе
ГЛАВА II МЕТОДЫ И ОРГАНИЗАЦИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ
2.1. Методы исследования
2.2. Организация исследования
ГЛАВА III ТЕХНОЛОГИЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНОЙ НАГРУЗКИ ПО ОТВЕТНОЙ РЕАКЦИИ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ЗАНЯТИЯХ С ДЕТЬМИ ШКОЛЬНОГО ВОЗРАСТА
3.1. Применение и характер влияния компьютерных технических комплексов на решение задач повышения уровня физической подготовленности детей школьного возраста
3.2. Создание искусственной управляющей игровой среды адаптивного управления для повышения двигательной активности
детей в структуре педагогического процесса
3.3. Результаты влияния компьютерного игрового тренажерного комплекса адаптивного воздействия на физическую подготовленность детей школьного возраста
3.4. Изменение биомеханических характеристик движения при использовании компьютерного игрового тренажерного комплекса адаптивного воздействия во время педагогического исследования
Выводы по главе
ГЛАВА IV ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЙ В УСЛОВИЯХ ПРИМЕНЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ОТВЕТНОЙ РЕАКЦИИ СЕРДЕЧНО-СОСУДИСТОЙ СИСТЕМЫ У СТУДЕНТОВ, НЕ ЗАНИМАЮЩИХСЯ СПОРТОМ
4.1. Результаты исследования методических возможностей машины

каких-либо двигательных действий. Следует отметить, что управление двигательным аппаратом человеческого тела — задача многосложная, и даже в наиболее упрощенном подражании едва разрешимая для самой мощной техники [630]. Одна из трудностей состоит в том, что необходимо распределять внимание между десятками подвижных шарниров и сотнями видов подвижности и стройно согласовывать все их между собой. Еще более сложная задача заключается в преодолении избыточных степеней свободы наших органов движения, то есть превращение их в управляемую систему, а это не что иное, как координация [67].
Добиться необходимого двигательного действия от человека и, следовательно, от всей системы можно, многократно воздействуя на систему и корректируя ее реакцию на эти воздействия [117], то есть в данном случае можно сказать, что система обучается. Для человека обучением можно; назвать процесс передачи и усвоения знаний, умений, навыков [30], в том числе и двигательных. Чтобы обучение было наиболее эффективным, необходим контроль за объектом обучения.
Признание кибернетических взглядов на управление движениями привело к тому, что представления об управлении движениями включили в себя понятие «обратная связь». На основании этого неоднократно обосновывались различные схемы организации управления движениями [30, 66, 569, 615 и др.].
У человека обратная связь при решении двигательных задач осуществляется через анализаторы. В позапрошлом веке английским ученым Ч. Беллом было определено, что помимо двигательных нервов к мышцам подходят также чувствующие нервы. Таким образом было установлено значение афферентной иннервации как вида связи, несущей сообщения в центры о событиях, происходящих на периферии и необходимых для коррекции центробежных импульсов.
В дальнейшем усилиями российских ученых И.М. Сеченова, И. П. Павлова, Н. А. Бернштейна, П. К. Анохина были расширены пред-