Динамика и синтез инерционно-импульсных вариаторов с упругими звеньями

• Автор: Летопур, Вячеслав Эдуардович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Киев
• Количество страниц: 193 c. : ил

1. Состояние вопроса и задачи исследования
1.1 Анализ и классификация схем инерционно-импульсных вариаторов
1.2 Обзор результатов и методов исследования инерционно-импульсных вариаторов
2. Математические модели инерционно-импульсных вариаторов
с упругими звеньями
2.1 Уравнения движения планетарных инерционно-импульсных механизмов
2.2 Динамика систем с механизмом свободного хода. Условия изменения структуры
2.3 Динамические модели инерционно-импульсных вариаторов исследуемых схем с учетом реальных характеристик звеньев
3. Анализ динамических характеристик инерционно-импульсных вариаторов
3.1 Вариатор с ведущим центральным колесом, одним механизмом свободного хода и упругими звеньями
3.2 Вариатор с ведущим водилом, одним механизмом свободного хода и упругими звеньями
3.3 Вариатор с двумя механизмами свободного хода
3.4 Вариатор, использующий положительный и отрицательный импульсы инерционного момента сил
3.5 Вариатор с расширенным диапазоном передаточных отношений
4. Синтез инерционно-импульсных вариаторов

4.1 Обоснование математической модели синтеза инерционно-импульсных вариаторов
4.2 Выбор метода решения задачи нелинейного программирования
4.3 Оценка результатов синтеза инерционно-импульсных вариаторов
5. Экспериментальные исследования инерционно-импульсных
вариаторов
5.1 Конструкция стендового инерционно-импульсного вариатора с упругими звеньями. Особенности методики исследования
5.2 Результаты экспериментальных исследований вариаторов
Выводы
Литература
Приложение I. Перечень авторских свидетельств, использованных при разработке классификации инерционно-импульсных вариаторов
Приложение 2. Документы о внедрении научных результатов
работы

В решениях ХХУ1 съезда КПСС большое внимание уделено развитию и совершенствованию машиностроения, перед которым поставлены задачи освоения и внедрения в производство новой высокоэффективной техники, обеспечивающей рост производительности труда, снижение материалоемкости и энергоемкости, улучшение качества продукции. Повышение производительности технологического оборудования, улучшение эксплуатационных качеств машин, автоматизацию управления машинами и технологическими процессами во многих случаях можно осуществить применением в приводах машин автоматических или регулируемых бесступенчатых передач. При переменных нагрузках автоматические бесступенчатые передачи позволяют согласовать нагрузку с двигателем и соответственно передать максимум энергии к рабочему органу в пределах максимальной мощности, развиваемой двигателем, увеличивая, таким образом, быстродействие и производительность машин. Известно, что применение бесступенчатых передач в приводах металлорежущих станков дает возможность повысить их производительность на 25-50%, в трансмиссиях автомобилей и тракторов - получить значительную экономию топлива, улучшить динамические качества, повысить средние скорости движения и упростить управление [1,2], в технологическом оборудовании - выполнить технологические операции в оптимальных режимах [3,4]. Проблема разработки и создания автоматических бесступенчатых передач в настоящее время является особенно актуальной, поскольку ее решение позволит совершить значительный скачок в повышении производительности многих классов машин.
Механические передачи в полной мере отвечают основным требованиям, предъявляемым к автоматическим бесступенчатым передачам, а именно: обладают высоким коэффициентом полезного действия,

а при отсутствии в МСХ обратного хода при заклинивании -^“0, при Ммсх
^и.= 4 , при “ ^2, = о (2.28)
и И мех бир^Рмех
Если одна из обойм механизма свободного хода соединена с

корпусом, например, обойма с индексом 2 ( Ч^-Ч^“ Ч^5 0 ), то момент сил упругости МСХ, уравнения движения и условия изменения структуры преобразуются к виду:
М МСХ ~ ^Смсх (Ч^" Ч^) + 0“^)Мтр
Гп (2*29)
1, при 4)<>4)б 0 , при ЧЧ ^ Ч>8 ,
ЗЛ< = Мг Имел (2.30)
ц. = 0 , при (ЧгЧ’б'^гЛсх^О ,
, при ЧЧ ьи^пЧ^сх > 0 ,
и (54-Ц,8)ьЦаЧ)мсх>0,
(2.31)
где - угол поворота обоймы МСХ, учитывающий относительный угол Ч^р поворота обоймы при заклиненном МСХ, ^=44+4^=44 приЧг
Когда в МСХ обратный ход при заклинивании отсутствует, условия изменения структура будут:
^=0 , при Ч>4 е>^пЧ)мсх ^ 0 , (2,32)
^=4 7 при ЧЧ ‘эйдп, Ч)мех >