Квазиоптимальный по быстродействию синхронно-синфазный электропривод для сканирующих систем

• Автор: Емашов, Василий Алексеевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 138 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. СИНХРОННО-СИНФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД КАК ОСНОВА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИКОМЕХАНИЧЕСКИХ ОБЗОРНО-ПОИСКОВЫХ СИСТЕМ
1.1. Принципы построения обзорно-поисковых систем
1.2. Требования к электроприводу, используемому в оптикомеханических обзорно-поисковых системах
1.3. Структура синхронно-синфазного электропривода
1.3.1. Электропривод с фазовой синхронизацией как средство обеспечения высокой скорости регулирования
1.3.2. Фазирование электропривода как средство обеспечения установки начального углового положения сканирующей системы
1.4. Бесконтактный двигатель постоянного тока
1.5. Выводы
ГЛАВА 2. ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННОСИНФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
2.1. Классификация способов регулирования электропривода с фазовой синхронизацией
2.2. Способы фазирования синхронно-синфазного электропривода
2.2.1. Способ фазирования с пошаговым доворотом вала электродвигателя
2.2.2. Способ фазирования с постоянной скоростью доворо-та вала электродвигателя
2.2.3. Способ фазирования с пропорциональной угловой ошибке скоростью доворота вала электродвигателя

2.2.4. Способы фазирования с оптимальным и квазиопти-мальным по быстродействию регулированием
2.2.5. Способ предварительного фазирования с постоянной скоростью доворота вала электродвигателя
2.2.6. Сравнение способов фазирования по быстродействию
2.3. Принцип разделения во времени процессов синхронизации и фазирования
2.4. Выводы
ГЛАВА 3. ПОВЫШЕНИЕ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ СИНХРОННОСИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3.1. Разработка метода численного определения ошибки по частоте вращения электродвигателя в режимах насыщения импульсного частотно-фазового дискриминатора
3.2. Метод численного определения углового ускорения электропривода.
3.3. Алгоритм работы дополнительного частотного дискриминатора.
3.4. Разработка способа фазирования в режимах насыщения логического устройства сравнения с квазиоптимальным по быстродействию регулированием и устройства для его осуществления
3.5. Оценка времени регулирования в переходных режимах работы синхронно-синфазного электропривода
3.6. Выводы
ГЛАВА 4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИНХРОННО-СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
4.1. Математическая модель контура фазовой автоподстройки частоты вращения синхронно-синфазного электропривода
4.2. Выбор компьютерной модели импульсного частотно-

фазового дискриминатора
4.3. Анализ работы контура фазовой автоподстройки частоты 107 вращения синхронно-синфазного электропривода с опережающей разблокировкой импульсного частотнофазового дискриминатора
4.4. Имитационное моделирование синхронно-синфазного 112 электропривода
4.5. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ПРИЛОЖЕНИЕ Акт использования результатов диссертационной работы

ГЛАВА 2. ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННОСИНФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
Для обеспечения оптимального по быстродействию регулирования ССЭ необходим комплексный подход к проектированию электропривода, т.е. вопросы синхронизации и фазирования необходимо рассматривать совместно.
2Л. Классификация способов регулирования электропривода с фазовой синхронизацией
Способы регулирования электропривода с фазовой синхронизацией в зависимости от места введения корректирующих сигналов можно разделить на три основные группы [61, 83]:
1) с изменением логики работы ЛУС за счет принудительной разблокировки ИЧФД по сигналам дополнительного частотного дискриминатора или использования релейного частотного дискриминатора, охваченного отрицательной обратной связью;
2) с введением корректирующих сигналов в каналы формирования импульсов /оп и /ос;
3) с введением корректирующих сигналов в основной канал регулирования в режимах насыщения ИЧФД.
На фазовой плоскости изменение алгоритма регулирования отображается в изменении расположения и вида линий переключения и, следовательно, изменении областей начальных условий для режима вхождения в синхронизм. Поэтому сравнительный анализ способов регулирования электропривода с фазовой синхронизацией удобно проводить с использованием метода фазовой плоскости.
Для построения электроприводов с фазовой синхронизацией широко используется способ фазовой коррекции [14, 15, 99], позволяющий вводить корректирующие сигналы непосредственно в импульсные