Совершенствование технологии лесосечных работ для условий труднодоступных лесосек Северо-Западного региона РФ

• Автор: Иванов, Александр Викторович
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Братск
• Количество страниц: 172 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Состояние проблемы и задачи исследования
1.1. Технологии лесозаготовительных производств. Этапы разви- 10 тия научных исследований.
1.2. Основные понятия и определения, используемые в работе
1.3. Характеристика природно-производственных условий рас- 19 сматриваемых процессов лесосечных работ
1.3.1. Особенности рубок главного пользования в условиях холми- 19 сто-грядового рельефа
1.3.2. Лесные болота
1.4. Особенности технологии рубок леса в условиях труднодоступ- 27 ных лесосек
1.4.1. Особенности валки деревьев
1.4.2. Особенности трелевки
1.5. Воздействие техники и технологии на лесную среду и пути по- 63 вышения экологичности проведения лесосечных работ
1.6.Выводы по главе
1.7. Задачи исследования
Глава 2. Разработка новых технических решений для повышения
эффективности лесосечных работ в условиях труднодоступных лесосек
2.1. Разработка самоходной тыловой мачты мобильной канатной 80 трелевочной установки
2.1.1. Определение поперечной устойчивости самоходной тыловой 84 мачты на склоне
2.1.2. Определение упругости однопролетной канатной трелевоч- 86 ной установки с учетом смещения опор
2.2. Перспективная технология разработки труднодоступных лесосек на базе мобильных канатных трелевочных установок
2.2.1. Обоснование угла перегиба несущего каната канатной трелевочной установки на поворотных опорах
2.3. Разработка канатно-рельсовой трелевочной установки для условий заболоченных и переувлажненных лесосек
2.4. Разработка устройств предотвращающих перегруз лесовозного транспорта и производящих автоматический учет лесоматериалов
2.5. Выводы по главе
Глава 3. Математическая модель уплотнения почвы лесосеки пачкой лесоматериалов при полуподвесной трелевке канатной трелевочной установкой
3.1. Постановка задачи
3.2. Эквивалентная расчетная схема воздействия комлей и вершин почки на почву
3.3. Математическая модель уплотнения почвы комлями и вершинами пачки древесины
3.4. Математическая модель влияния высоты головной мачты канатной трелевочной установки на уплотнение почвы пачкой лесоматериалов
3.5. Моделирование влияния пачки древесины на уплотнение почвы при ее повороте
3.6. Выводы по главе
Г лава 4. Методика и аппаратура экспериментальных исследований
4.1. Объекты, приборное обеспечение и условия проведения экспериментальных исследований
4.2. Экспериментальные исследования влияния поворота пачки лесоматериалов на уплотнение почвы

4.3. Определение необходимого числа наблюдений и повторений 133 опыта
4.4. Выводы по главе
Г лава 5. Результаты экспериментальных исследований
5.1. Натурные экспериментальные исследования уплотнения почвы 137 трелюемой пачкой древесины
5.2. Результаты лабораторных исследований
5.3. Выводы по главе
Глава 6. Экономическая оценка предложенных технологических
решений
7. Общие выводы и рекомендации
Литература

На мотовездеходе Minimaster 4WD установлен 4-х тактный бензиновый двигатель 16 л.с. и вариаторная трансмиссия. Максимальная скорость движения 30 км/ч. Тяговое усилие 500 кг. Длина, высота и ширина вездехода соответственно 213x115x119 см.
Прицеп имеет раму однобалочной конструкции, на которой отдельными модулями установлены: 4-х колёсная балансирная тележка, коники, передняя ограждающая решётка, погрузочное устройство в виде крана или гидроманипулятора, прицепное устройство. По желанию устанавливается роликовый привод колёс. Прицеп имеет длину и ширину - 355x157 см, дорожный просвет - 550 мм.
Гидравлическая система прицепа приводится от вала отбора мощности мотовездехода. Мощность насоса составляет 15 л/мин. Рабочее давление 140 бар. С помощью гидросистемы осуществляется работа привода тележки и погрузочной установки. При отсутствии гидросистемы привод крана осуществляется механически.
На колёса прицепа и вездехода устанавливаются шины 175x14 высокой проходимости. Фирма Vimek на прицепе и заднем мосте вездехода применила сдвоенные колёса.
Погрузочный кран представляет собой стойку коробчатого сечения с двухметровой консолью, поворачивающейся вручную. На конце консоли установлен блочёк для троса, который наматывается на лебёдку. С помощью ручного двухрычажного захвата сортимент поднимается и укладывается в грузовой отсек. Управление лебёдкой дистанционное.
Мини гидроманипулятор имеет захват сечением 0,15 м2. Радиус его действия составляет 2,3 м. Управление манипулятором клапанное. Оно установлено за спинкой кресла водителя. Для устойчивости прицепа во время погрузочно-разгрузочных работ манипулятор оснащен гидравлическими опорами.