Повышение долговечности шарнирных соединений при ремонте трактора ТБ-1 применением при сборке сбалансированных манипуляторов

• Автор: Викторенкова, Светлана Владимировна
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 179 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Анализ сборочных работ при ремонте трактора ТБ
1.2. Анализ литературы в области исследования сборочных процессов
1.2.1. Методы определения геометрических условий собираемости деталей
1.2.2. Анализ факторов влияющих на вероятность повреждения сопрягаемых поверхностей при
сборке
1.3. Увеличение долговечности работы шарнирных соединений за счет обеспечения рациональных зазоров и допусков на
изготовление ШС
1.4. Анализ средств механизации сборки ШС ГМ
трактора ТБ
1.5. Выводы. Цель и задачи исследования
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА СБОРКИ ШС
ГМ ТРАКТОРА ТБ
2.1. Математическая модель построения зоны сборки без заклиниваний ШС гидроманипулятора трактора ТБ
2.2. Анализ математической модели построения зоны сборки без заклиниваний
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА СБОРКИ ШС ЛЗМ
3.1. Цель и задачи экспериментального исследования
3.2. Методика экспериментального исследования
3,2.1. Основные положения методики

3.2.2. Экспериментальная установка
3.2.3. Измерительная аппаратура и средства измерения
3.2.4. Планирование эксперимента
3.2.5. Образцы для испытаний
3.2.6. Методика обработки результатов эксперимента
3.3. Порядок проведения испытаний
3.4. Анализ и обработка полученных результатов
4. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ УСЛОВИЙ СБОРКИ НА
ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ШС ГМ ТРАКТОРА ТБ
4.1. Анализ вероятности сборки без заклиниваний ШС в зависимости от их геометрических параметров
4.2. Влияние заклиниваний на характер износа пальцев ШС
4.3. Исследование максимальной несущей способности ШС ЛЗМ с учетом влияния заклиниваний при сборке
4.4. Повышение долговечности ШС 1 'М трактора ТБ-1 применением при сборке сбалансированных манипуляторов
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ
Эффективность лесозаготовительной промышленности во многом определяется эффективностью работы трелевочных машин. В настоящее время на трелевку древесины приходится около 20 % затрат по всем видам лесозаготовительного производства [ 1 ].
Основное внимание при конструировании и модернизации машин уделяется вопросам повышения надежности конструкции, а именно безотказности и долговечности. Следует отметить, что несмотря на применение при изготовлении более современных прочных материалов и создание совершенных конструкций, количество отказов все еще остается значительным и практически не снижается продолжительность простоя лесозаготовительной техники, вызванная отказами по техническим причинам и связанными с ними ремонтами. На протяжении многих лег в лесной промышленности величина коэффициента технической готовности колеблется в пределах 0,7 + 0,75, а затраты на техническое обслуживание и ремонт, за время эксплуатации техники, значительно превышают соответствующие затраты на изготовление [ I ].
Следствием длительных простоев (более 20 % лесозаготовительной техники простаивает в ремонте) обусловленных устранением возникших при эксплуатации машин отказов и потерями времени на ремонты, является большой экономический ущерб, наносимый лесной промышленности [ 2 ].
Можно указать две основные причины значительных простоев и затрат труда и средств на техническое обслуживание и ремонт техники [ 3 ]:

проводится анализ при условии, что нижняя деталь 1 (рис. 1.14) жестко закреплена в сборочном приспособлении, а верхняя деталь 2 удерживается захватным устройством штока механической руки,
обладающим достаточной радиальной податливостью \). Из схемы
действия сил на деталь 2 горизонтальная составляющая Р1 = ЛЕ / |/, а сила сборки
Р1 Д2
Рсб =
(тс/2 - а - (р) |/ ( %12 - а - ф)
где а - угол фаски,
Ф - угол трения в местах касания фасок сопряженых деталей.
Рис. 1.14. Схема сборки с гарантированным зазором.
Таким образом, чем больше податливость системы удерживающей устанавливаемую сборочную единицу, и меньше смещение между