Совершенствование эксплуатационных показателей универсальных погрузчиков-манипуляторов в условиях сельскохозяйственного производства

• Автор: Сметнев, Андрей Степанович
• Шифр специальности: 05.20.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 140 с.

СОДЕРЖАНИЕ
Глава 1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования
1.1. Анализ известных работ в области сельскохозяйственного транспорта и рационального использования погрузочных и транспортных средств
1.2. Оценка существующих поворотных погрузчиков и манипуляторов ...8 Транспортно-технологические процессы выполняемые с помощью
манипуляторов
Оценка манипуляторов занятых погрузкой - разгрузкой тракторного транспорта
1.3. Классификация погрузчиков периодического действия
1.4. Анализ конструкции новых образцов поворотных погрузчиков-манипуляторов
1.5. Цель и задачи исследования
Глава 2. Резервы повышения эффективности транспортно-технологических процессов
2.1. Влияние специализации хозяйства на объемы перевозок
2.2. Зависимость дальности перевозок от размеров пахотных площадей хозяйства
2.3 Влияние погодных условий на выбор энергосредства для погрузки
и доставки с поля продукции
2.4 Методика экспериментального определения годовой загрузки тракторов на погрузочно-транспортных работах
2.5 Результаты экспериментальных исследований
Годовая загрузка универсально-пропашных тракторов
2.6 Технологические схемы применения самозагружающихся транспортных средств
Глава 3 Рациональное сочетание погрузочных и транспортных машин
3.1. Пути снижения вредного воздействия движителей погрузочных и транспортных средств на почву
3.2. Классификация способов снижения вредного воздействия на почву
3.3. Локальное внесение органо-минеральных удобрений
3.4. Транспортное обеспечение посадки картофеля с применением
контейнеров
3.5 Оценка универсальных и комбинированных машин с грузоподъемными устройствами
3.6. Замена мобильного энергосредства
3.7 Оценка комбинированных схем
Глава 4. Обоснование основных эксплуатационных параметров перспективных погрузчиков манипуляторов
4.1 Энергозатраты погрузочной и транспортной техники
4.2 Определение рациональной производительности погрузчиков при обслуживании тракторных транспортах средств
4.3. Влияние производительности погрузчика на эффективность
использования прицепа
4.4 Обоснование производительности погрузчиков при внесении
органических удобрений
4.5. К выбору производительности манипулятора при его использовании
вместо ручного труда
4.6 Выбор основных параметров гидроманипуляторов
ГЛАВА 5. Совершенствование поворотных погрузчиков
5.1 . Принципиальные схемы универсальных погрузчиков и манипуляторов
5.2 Обоснование параметров безопасности погрузчиков-манипуляторов
5.3. Использование погрузочно-транспортных средств с учетом неблагоприятных погодных условий
5.4. Технико-экономические показатели новых погрузочных средств
Общие выводы
Список литературы

Глава 1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования
1.1. Анализ известных работ в области сельскохозяйственного транспорта и рационального использования погрузочных и транспортных средств.
В сельскохозяйственном производстве на долю транспортных работ приходится до 35% материальных затрат. Объем перевозок, приходящийся на один гектар пашни, возрастает по мере насыщения севооборота кормовыми и пропашными культурами. В хозяйствах Нечерноземной зоны с развитым животноводством объем перевозок достигает 35 т/га.
Перевозки грузов в пределах хозяйств осуществляются автомобильным, тракторным, а иногда гужевым транспортом. Тракторным транспортом в Нечерноземной зоне перевозится до 68% груза.
Развитию тракторного транспорта в начале шестидесятых годов способствовала замена тракторов с металическими колесами на тракторы с пневмошинами. В эти же годы взамен ручного труда на погрузке грузов начали применятся погрузчики фронтальные, навешенные на гусеничные тракторы.
Применение на тракторах гидропривода навесных систем, способствовало дальнейшему развитию погрузочной техники. Эффективность механизации погрузочных работ значительно возросла с поставкой сельскому хозяйству поворотных погрузчиков грейферного типа. Первая конструкция грейферного погрузчика (ПГ-0,5) была разработана сотрудниками ВИСХОМ /1/. Большой вклад в обосно/вание основных параметров и совершенствование конструкции заборных органов грейферных погрузчиков, внес преподавательский состав Саратовского института механизации сельского хозяйства 121.
Повышением эффективности выполнения транспортных процессов в сельском хозяйстве занимались Бурьянов А.И., Гоберман В.А., Завалишин Ф.С., Игнатов В.Д., Кормаков Л.Ф., Котелянец В.И., Хабатов P.M. и другие /3,4,5,6,7,8,9/.

-трактор МТЗ-80('82) с разбрасывателем минеральных удобрений РМГ
3. Место проведения наблюдений
Хозяйства Нечерноземной зоны, разделены на однородные группы, по принципу предложенному ВИМом. Каждую отдельную группу представляет модельное хозяйство. При группировке хозяйств в качестве модельных представлены натуральные хозяйства. Из числа модельных хозяйств Центральной Нечерноземной зоны по своей характеристике наиболее близка агрофирме им. Кирова хозяйство №16 жывотноводческо - кортофелеводческого направления. Сравнительные данные модельного хозяйства и агрофирмы представлены в таблице 2.7.
таблица
Сравнетельные данные модельного хозяйства и агрофирмы
показатели модельное хоз. агрофирма
общая площадь, па 3571 2960
площадь с.-х. угодий, га 3161 2340
площадь пашни, га 2514 1900
структура посевных плошадеи:
озимые и яровые колосовые 1360
овощи
картофель
кормовые крнеплоды
кукуруза на силос
силосные 52
отднолетние травы
многолетние травы
средний размер поля, га
средняя длинна гона, м
среднее растояние внутрихоз. перевозок , км
По среднему размеру поля, длины гона и дальности перевозок грузов показатели агрофирмы близки к модельным хозяйствам № 1,4, 5, 8,9 и 17.
С учетом влияния природно-климатических условий Нечерноземья на работу погрузчиков можно допустить, что выявленные резервы в их использовании агрофирмой будут общими дчя большинства модельных хозяйств. На основе изложенного местом проведения эксперементальных исследований были выбрана агрофирма им Кирова Балашихинского района Московской области.
4. Наблюдаемые показатели использования техники