Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1.4 при работе на наклонной опорной поверхности

• Автор: Реймер, Вадим Валерьевич
• Шифр специальности: 05.20.01, 05.20.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Оренбург
• Количество страниц: 182 с. : ил.

1 ОБОСНОВАНИЕ АКТУАЛЬНОСТИ ПРОБЛЕМЫ
ПОВЫШЕНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ
1.1 Современное состояние проблемы технического обеспечения курсовой устойчивости
1.2 Анализ эксплуатационно-технологической специфики колесных тракторов при работе поперек склонов
1.3 Анализ путей и методов решения проблемы стабилизации курсового движения МТА на негоризонтальной опорной поверхности
1.4 Формирование гипотезы диссертационных исследований
1.4.1 Актуальность и перспективы реализации инерционных способов стабилизации устойчивости движения
1.4.2 Способ повышения курсовой устойчивости колесного трактора
2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДИКИ
ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЛИЯНИЯ КООРДИНАТЫ ЦЕНТРА МАСС ТРАКТОРА НА ПРОЦЕСС СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ МТА
2.1 Методика параметрического анализа дестабилизации траектории движения
2.2 Методика определения влияния координаты центра масс трактора на перераспределение мощностного потока в трансмиссии трактора
2.2.1 Модель режимного обеспечения способа стабилизации положения колесного транспортного средства

2.2.2 Методика эксплуатационно-технологической оценки
параметрических характеристик технической системы для
реализации адекватного стабилизирующего момента
3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Программа проведения экспериментальных исследований
3.2 Лабораторно-измерительные приборы
3.3 Обоснование выбора объекта исследований
3.4 Технологическая специфика проведения эксперимента
3.5 Оценка адекватности математической модели технологическому
уровню производственного эксперимента
3.6 Результаты экспериментальных исследований
4 АНАЛИЗ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ
РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА ПОВЫШЕНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ
4.1 Методика технико-экономического анализа реализации
технологических свойств колесного трактора
4.2 Формализация показателей эффективности реализации
технологических свойств трактора
4.3 Коэффициент потенциального резерва, как критерий оптимизации
ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ДИССЕРТАЦИОННЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ

Машинно-технологическая база аграрной отрасли страны является приоритетной социально-ориентированной производственной системой и постоянно нуждается в модернизации адекватно повышающимся требованиям к уровню развития АПК (аграрно-промышленному комплексу). Поэтому в соответствии с Государственной программой развития сельского хозяйства, регулирования рынков продукции, сырья и продовольствия на 2008-2012 годы правительством разработана «Стратегия машинно-технологической модернизации сельского хозяйства России на период до 2020 года», которая определяет направления инновационного развития отрасли. В аспекте технического оснащения задача стратегии состоит в обеспечении роста производительности труда не менее чем в четыре раза, а также переводе агрокомплекса страны на путь развития, способствующий внедрению новейших компьютерных и космических технологий, отвечающих мировым требованиям. Это позволит повысить уровень прецизионности выполнения машинно-тракторными агрегатами технологических процессов и обеспечит большую приспособленность к зональным и ландшафтным особенностям производства продукции растениеводства, радикальные изменения в сторону энерго и ресурсосбережения.
Главным сдерживающим фактором модернизации является реальное состояние машинно-тракторного парка отрасли: хозяйства в большинстве своем оснащены устаревшей во всех отношениях техникой. Новая заводами выпускается, но все еще с низким уровнем адаптивности к современным эксплуатационным спецификам агротехнологического цикла, что не позволяет в полной мере реализовать в АПК инновационные технологии, из-за чего производительность и качество операций ниже, чем в передовых странах мира. В результате велика потеря продукции, а также перерасход энергоресурсов, и, как следствие, низкие экономические показатели растениеводческой отрасли.

Однако при заблокированном дифференциале наряду с моментом увода возникает момент сопротивления уводу, обусловленный разностью в касательных силах тяги, реализуемых колесами, который математически определяется аналогично моменту дестабилизации из-за разности в силах сопротивления качению (рисунок 2.1.6):
Рисунок 2.1.6 - Схема появления момента сопротивления уводу вследствие разности в сопротивлении качению колес одного моста при заблокированном дифференциале
Мдг — ЬХкрез,

хкп_хкл
(2.1.28)
(2.1.29)
где Хкп - горизонтальная равнодействующая реакций почвы в пятне контакта правого колеса;