Закономерности возникновения недетерминированных процессов в автоматизированных тяговых электроприводах постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией

• Автор: Косчинский, Станислав Леонидович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Орел
• Количество страниц: 238 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. ХАОТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА И ПРОЕКТИРОВАНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА ГОРОДСКОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТРАНСПОРТА
1.1. Характеристика современного этапа развития городского электрического транспорта
1.2. Типовая структура тягового электропривода постоянного тока с
широтно-импульсной модуляцией
1Д. Хаотическая динамика и проблема проектирования систем тягового электропривода
Результаты главы 1
Выводы по главе
Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С ШИРОТНОИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
2.1. Построение математических моделей тягового электропривода
ПОСТОЯННОГО тока с широтно-импульсной модуляцией

2.1.1. Математические модели систем рассматриваемого класса в

общем виде
2.1.2. Математическое описание подсистем энергетического канала тягового электропривода постоянного тока
2.1.3. Математические модели корректирующих устройств регуляторов тока
2.2. Реализация математических моделей электроприводов постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией
2.2.1. Получение решения с помощью численных методов решения задачи Коши для систем обыкновенных дифференциальных уравнений
2.2.2. Анализ кусочно-линейных математических моделей тягового электропривода постоянного тока
2.2.3. Методы поиска и оценки устойчивости периодических решений математических моделей электропривода постоянного тока с

2.2.4. Методы идентификации и анализа апериодических движений
Результаты главы
Выводы по главе
Глава 3. ДИНАМИКА УПРОЩЕННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО
ТОКА С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

3.1. Динамика тягового электропривода постоянного тока с широт-

но-импульсной модуляцией 1-го рода
3.2. Динамика тягового электропривода постоянного тока с широт-

но-импульсной модуляцией 2-го рода

Результаты главы
Выводы по главе
Глава 4. ДИНАМИКА ПОЛНЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
4.1. Влияние параметров подсистемы «контактная сеть - фильтр» на динамику электропривода с ШИМ
4.2. Исследование динамики тягового электропривода трамвая «Т-
3» е комплектом преобразовательного оборудования «МЭРА-1»
Результаты главы
Выводы по главе
Глава 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
5.1. Описание экспериментального стенда
5.2. Описание эксперимента
5.2.1. Измерение параметров обмоток, параметров датчиков и сопротивления шунта двигателя УЛ
5.2.2. Эквивалентное определение кривой намагничивания двигате-

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С ШИРОТНОИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
2.1 ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЁЛЕЙ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С ШИРОТНОИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
2.1.1 Математические модели систем рассматриваемого класса в общем
виде
Системы тягового электропривода постоянного тока с ШИМ относятся к классу нелинейных систем переменной структуры, что связано с наличием в их энергетическом канале ключевого элемента. Математические модели таких систем состоят из: системы нелинейных дифференциальных уравнений, описывающей инвариантные во времени звенья (подсистемы энергетического канала, корректирующее устройство информационного канала) на интервалах постоянства структуры; и скалярной функции (функции коммутации), описывающей ключевой элемент и определяющей моменты изменения структуры системы (моменты коммутации) в соответствии с используемым законом регулирования и видом и родом модуляции.