Принципы построения, методы анализа и синтеза адаптивных позиционных систем регулирования и практика их применения в химической промышленности

• Автор: Магергут, Валерий Залманович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 496 с. : ил. + Прил. (58 с.: ил. )

ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ, ПРИНЯТЫХ в ДИССЕРТАЦИИ
Введение
Глава I
ПРОБЛЕМЫ АДАПТАЦИИ И УЛУЧШЕНИЯ КАЧЕСТВА В ПОЗИЦИОННЫХ СИСТЕМАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ
1.1.Возможные области и причины применения позиционных регуляторов
1.2.Проблема адаптации позиционных систем автоматического регулирования
1.3.Обзор методов адаптации и анализа возможности их применения в ПСР
1.4. Методы улучшения качества позиционных систем регулирования
1.5.Адаптация, как путь решения проблемы улучшения качества позиционных систем автоматического регулирования
1.5.1. Принципы построения адаптивных позиционных систем регулирования и адаптивных позиционных регуляторов
1.5.2. Аналоговые, дискретные и цифровые варианты адаптации в АПСР. Варианты реализации АПР
Выводы по первой главе
Глава II
МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ОПИСАНИЯ ЛОГИКИ РАБОТЫ АДАПТИВНЫХ ПОЗИЦИОННЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ И РЕГУЛЯТОРОВ
2.1. Краткие сведения из теории сетей Петри
2.1.1. Ординарные и ингибиторные сети Петри
2.2. Алгебраическое представление сетей Петри
2.3. Физическая сеть Петри
2.4. Графы операций
Выводы по второй главе

Глава III
ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И КАЧЕСТВА АДАПТИВНЫХ ПОЗИЦИОННЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ (аналитические методы)
3.1.Блок-схемы систем регулирования с трехпозиционным регулятором с адаптивной средней позицией. Уравнения регулятора
3.2.Оптимальные переходные процессы в одномерной САР с линейным объектом и возможность их реализации посредством АТПСР
3.2.1. Квазиоптимальное управление путем выбора значения зоны нечувствительности АТГТР и исходного значения адаптивной средней позиции без выбега процесса за зону
3.2.2. Квазиоптимальное управление посредством АТПР с допущением одного выбега за зону нечувствительности
3.3.К анализу работы систем адаптивного трехпозиционного регулирования по фазовым портретам
3.4.Исследование АТПСР путем анализа времени воздействия позиций регулятора на объект
3.4.1. Система с АТПР и объектом первого вида для случая "малого" цикла
3.1.2. Система с АТПР и объектом второго вида для случая "малого" цикла
3.5.Исследование переходных процессов в АТПСР путем анализа поведения критических точек (точек излома). Логические модели их поведения
3.5.1. Логический подход к построению переходных процессов в АТПСР. Уточнение понятий режима и технологических условий. Логическая модель поведения системы
3.5.2. Исследование "малых" циклов и условий получения состояния равновесия в АТПСР с астатическим объектом первого порядка с запаздыванием
3.5.3. Условия появления "больших" циклов и их виды в АТПСР с астатическим объектом. Вопрос устойчивости системы
3.5.4. К учету вида возмущений и влияния начальных условий в АТПСР на вид переходных процессов
3.5.5. Исследование "малых" циклов и условий получения состояния равновесия в АТПСР со статическим объектом первого порядка с запаздыванием
3.5.6. Условия появления "больших" циклов и их виды в АТПСР со статическим объектом. Вопрос устойчивости системы
3.6.К возможности применения критерия В.М.Попова для анализа и синтеза АТПСР
Выводы по третьей главе

Глава IV
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ АДАПТИВНОГО ТРЕХПОЗИЦИОННОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ
4.1.Особенности программной реализации АТПСР
4.2.Программная реализация работы АТПСР
4.3.Сравнительное моделирование переходных процессов в АТПСР и аналоговых системах с П и ПИ-регуляторами в условиях нестационарное параметров объекта
4.4.Имитационное моделирование работы АТПСР с адаптацией крайних позиций регулятора и адаптивных двухпозиционных систем
4.5.Моделирование видов переходных процессов в трехпозиционных АСР с объектами первого порядка, выявленных в третьей главе
Выводы по четвертой главе
Глава V
АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ И СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ ПОЗИЦИОННЫХ РЕГУЛЯТОРОВ АППАРАТНЫМИ И ПРОГРАММНЫМИ МЕТОДАМИ
5.1. Классификация адаптивных позиционных регуляторов
5.2. АТПР с аналоговой адаптацией средней позиции
5.3.АТПР с дискретной адаптацией средней позиции. Варианты
описания алгоритмов работы
5.4. АТПР с цифровым формированием адаптации средней позиции
5.4.1. АТПР с дискретным изменением скважности выходных импульсов адаптивной средней позиции
5.4.2. АТПР с дискретным изменением выходного напряжения регулятора
5.5. АТПР с адаптацией крайних позиций
5.5.1. АТПР с адаптацией крайней позиции при "малом" цикле в АТПСР
5.5.2. АТПР с адаптацией крайних позиций при "большом" цикле в АТПСР
5.6. АТПР для работы с объектом с параллельно включенными
исполнительными устройствами
5.6.1. Алгоритм работы АТПР, содержащих ИУ, на базе реверсивного счетчика и дешифратора
5.6.2. Алгоритм работы АТПР, содержащих ИУ, с учетом анализа предшествующего состояния
5.7.Алгоритм двухпозиционного регулирования с дискретной
адаптацией позиций и электронный вариант его реализации
5.8. Программная реализация адаптивных позиционных алгоритмов
Выводы но пятой главе

11 р и знак классификации
Изменяемая
характеристика
Способ пополнения информации (перенастройки
пара ме т р о в)
Способ организации структуры
аид динамических х а р а к т е р и с т и к, используемых при синтезе системы
Рмс.1,6. Классификация адаптивных систем автоматического управления п о С 6 7 ~ (1987г.)