Технология синтеза систем управления для процессов производств строительных материалов на основе помеченных и информационных сетей Петри

• Автор: Игнатенко, Владимир Александрович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Белгород
• Количество страниц: 201 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОБЗОР СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ АВТОМАТИЗАЦИИ В ПСМ И ТЕХНОЛОГИИ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
1Л. Анализ уровня автоматизации на предприятиях строительной
индустрии (на примере линии производства цемента)
1Л Л. Способы производства цемента
1Л.2. Анализ средств и систем автоматизации, применяемых на предприятиях по производству цемента
1.2. Обзор алгоритмических средств построения систем промышленной автоматизации
1.3. Сеть Петри как средство алгоритмизации
1.4. Обзор и выбор модификаций сетей Петри для реализации алгоритмов управления промышленными объектами
1.5. Матричное описание и алгоритм обработки помеченной сети Петри
1.6. Постановка задачи
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МОДИФИКАЦИИ СЕТИ ПЕТРИ ДЛЯ ОБРАБОТКИ АНАЛОГОВОЙ ИНФОРМАЦИИ
2.1. Введение понятия информационной сети Петри (ИСП)
2.2. Реализация типовых вычислительных операций с
применением ИСП
2.3. Реализация мультипроцессорной обработки информации с использованием ИСП
2.4. Выводы по второй главе
ГЛАВА 3. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЛЕРА
3.1.Определение структуры ПЛК на базе сетей Петри
3.2. Разработка среды проектирования РеМСАЦ
3.3. Применение универсальных РС-совместимых платформ
3.3.1.Разработка программного обеспечения
3.4. Разработка специализированного набора модулей
программируемого логического контроллера
3.4.1. Разработка процессорного модуля
3.4.2. Разработка модуля дискретного ввода-вывода

3.4.3. Разработка универсального промышленного
контроллера РеЫГлс
3.5. Выводы по третьей главе
ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЛЕКСА ЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
4.1. Реализация адаптивных законов регулирования
4.1.1. Реализация адаптивного 3-х позиционного регулятора
с использованием помеченной сети Петри
4.1.2. Реализация адаптивного 3-х позиционного регулятора при помощи информационной сети Петри
4.2. Реализация системы автоматизированного управления птичником
4.3. Реализация системы управления трубной шаровой мельницей
4.3.1. Вывод математической модели трубной шаровой мельницы
4.3.2. Программная реализация модели
4.3.3. Упрощённая математическая модель
.. трубной шаровой мельницы реализованная с использованием ИСП
4.3.4. Реализация системы автоматизации
трубной шаровой мельницы
4.3.5. Результаты опытно-промышленных испытаний системы автоматизации трубной шаровой мельницы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ А. ИТЕРАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ ДИНАМИЧЕСКИХ
ЗВЕНЬЕВ
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. РЕГИСТРАЦИОННОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО НА
ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ РЕТМСАЦ
ПРИЛОЖЕНИЕ В. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ КОНТРОЛЛЕРА
ПРИЛОЖЕНИЕ Г. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
ПРОЦЕССОРНОГО МОДУЛЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ Д. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА МОДУЛЯ ВВОДА-
ВЫВОДА
ПРИЛОЖЕНИЕ Е. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
КОНТРОЛЛЕРА РЕТМЬООЮ
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж. ПАТЕНТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ «АДАПТИВНАЯ ПРИСТАВКА К ДВУХПОЗИЦИОННОМУ РЕГУЛЯТОРУ»

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ПАТЕНТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ «АДАПТИВНЫЙ
ТРЁХПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР»
ПРИЛОЖЕНИЕ И. СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПТИЧНИКА
ПРИЛОЖЕНИЕ К. ИСП, РЕАЛИЗУЮЩАЯ АЛГОРИТМ
УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ПОДАЧИ КОРМА
ПРИЛОЖЕНИЕ Л. АКТ О ВНЕДРЕНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ В ООО «СКС-АВТОМАТИКА»
ПРИЛОЖЕНИЕ М. АКТ ОПЫТНО-ПРОМЫШЛЕННЫХ ИСПЫТАНИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРУБНОЙ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕЙ
НА ЗАО «ОСКОЛЦЕМЕНТ»
ПРИЛОЖЕНИЕ Н. АКТ ПЕРЕДАЧИ РЕЗУЛЬТАТОВ
ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ АНО «НПА «ПРОМПРОЕКТ»
ПРИЛОЖЕНИЕ О. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ
ТРУБНОЙ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ П. ИСП, РЕАЛИЗУЮЩАЯ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ТРУБНОЙ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕЙ

технологического оборудования позволяет добиться более высокой наглядности и избежать недопустимых (с точки зрения физической
реализации) состояний сети.
Помеченная сеть Петри (граф операций), которая была введена в докторской диссертации С.А. Юдицкого[5], - ординарная сеть, в которой позиции сопоставлены операциям процесса и помечены состояниями исполнительных устройств (г,), при которых эта операция выполняется, в частном случае, исполнительными устройствами включения часов (таймеров) (и;) или органами световой (01) или звуковой (со;) индикации, а переходы - условиями перехода от операции к операции в виде булевых функций от сигналов датчиков (хф в частном случае - таймеров (11), внешних устройств (уО и команд от тумблеров (а,) и кнопок ((30, называется графом операций.
Такая сеть очень удобна для написания логических алгоритмов работы дискретных объектов и именно поэтому граф операций использован нами для моделирования работы СЛУ объектами ПСМ и для их реализации на базе цифровых систем автоматического управления [46, 114]. Наряду с графами операций целесообразно (в случае сложных алгоритмов) использование ингибиторных сетей (ингибиторных дуг) в рамках этих графов.
Однако, у помеченной сети Петри, как и у других, вышеописанных модификаций, существует один общий недостаток, проявляющийся в задачах автоматизации технологических объектов и процессов. Сети Петри изначально ориентированы на работу с логическими переменными, поэтому существующие модификации сетей позволяют задавать алгоритмы обработки
логической информации.
В то же время непрерывность процессов, как уже говорилось выше, сдерживает возможность применения помеченных сетей Петри и логических контроллеров, оперирующих логической информацией.