Синтез алгоритмов наведения летательных аппаратов с учетом дуального эффекта

• Автор: Цепков, Сергей Викторович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1993
• Место защиты: Харьков
• Количество страниц: 166 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ НАВЕДЕНИЯ
С УЧЕТОМ ДУАЛЬНОГО ЭФФЕКТА
1.1. Некоторые особенности построения перспективных систем наведения
1.2. Стохастическая эадача синтева алгоритмов наведения
1. 3. Аналие вадачи как математического объекта
и известных методов ее решения
1.4. Качественный анализ особенностей наведения
в стохастических условиях
1.6. Обоснование целесообразности учета дуального эффекта при синтезе алгоритмов наведения ББ
Выводы
2. РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ НАВЕДЕНИЯ С УЧЕТОМ ДУАЛЬНОГО ЭФФЕКТА
2. 1. Физические основы решения вадачи синтеза
алгоритмов наведения | с учетом дуального эффекта : применение принципов прогноэиро-
вания и регулирования по отклонению
2. 2. Математическое обоснование метода решения
вадачи
2. 3. Применение теории оптимального детерминированного управления к синтеву алгоритмов наведения с учетом дуального эффекта
2. 4. Применение концепции обратных аадач дина-

мики управляемых систем к синтезу алгоритмов наведения с учетом дуального эффекта
2. 6. Обоснование достоверности метода синтева
на основе аналива известных работав которых
учитывается дуальный эффект
Выводы
3. ПРИМЕРЫ СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ НАВЕДЕНИЯ С УЧЕТОМ
ДУАЛЬНОГО ЭФФЕКТА
3.1. Содержательная постановка вадачи синтеза алгоритма наведения на ивлучаюшую цель для бинарной системы наведения
3. 2. Анализ точности определения дальности до
цели триангуляционным способом в бинарной
системе наведения
3.3. Синтев алгоритма наведения на излучающую цель для бинарной системы наведения на основе принципов прогнозирования и регулирования по отклонению
3. 4. Оптимизация алгоритма наведения на излучающую цель для бинарной системы наведения
3.6. Синтез алгоритма наведения на излучающую цель для бинарной системы наведения на
основе концепции обратных задач динамики
3.6. Локально-оптимальное адаптивное наведение
с учетом дуального эффекта
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

ВВЕДЕНИЕ
Наведение-это сближение летательного аппарата (ЛА) с некоторым подвижным объектом (целью). Наведение летательных аппаратов происходит в условиях текущей и априорной неопределенности. Совокупность функционально связанных элементов , обеспечивающих сближение .ЛА с целью ,называется системой наведения.
При создании систем наведения решают многообразные проблемы. Важное место среди них занимают вопросы проектирования алгоритмического обеспечения, в частности алгоритма наведения. Алгоритм наведения - это закон управления движением летательного аппарата.
В процессе проектирования алгоритмов наведения выделяют два этапа: структурный синтез и параметрический синтез. На этапе структурного синтеза рассматриваются упрощенные модели, используются аналитические методы синтеза. Полученная структура алгоритма наведения должна обеспечивать работоспособность реального объекта, который гораздо сложнее той модели, на которой выбиралась структура. Сама структура содержит параметры, подлежащие выбору при создании реального алгоритма наведения на основе этой структуры. На втором этапе при известной уже структуре алгоритма выбираются его параметры. При параметрическом синтезе широко используется имитационное моделирование.
Предметом исследования данной диссертационной работы являются методы структурного синтеза законов управления движением летательных аппаратов. Развитие методов структур-

Исходная задача стохастического упраВления

объект * . система
упраВления Г— V измерения

управляющий
объект

задачо синтеза алгоритма обработки информации
Задача
детерминированного упр.
объект упраВления

алгоритм упраВления
Рис. і 6. К пояснению принципа разделения