Системы управления с комбинированной амплитудно-частотной импульсной модуляцией

• Автор: Ковалков, Александр Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 201 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ, МОДЕЛИ
И ИЗВЕСТНЫЕ ПОДХОДЫ К АНАЛИЗУ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С АЧИМ
1.1. Общие сведения о системах управления с АЧИМ
1.2. Известные подходы к анализу систем с АЧИМ
1.3 Конкретизация постановки задачи исследования
1.4 Выводы по главе
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ В
СИСТЕМАХ С АЧИМ
2.1. Математическое описание систем с АЧИМ
2.2 Анализ устойчивости
2.3 Вынужденные процессы в системах с АЧИМ
2.4 Выводы по главе
3. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ С АЧИМ
3.1. Общая характеристика разработанных программ
3.2. Методика использования разработанных программ

3.3. Выводы по главе
4. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГАЛЬВАНИЧЕСКОГО НАНЕСЕНИЯ ЗАЩИТНЫХ ПОКРЫТИЙ
4.1. Общее описание системы управления
4.2 Математическое описание разработанной системы
4.3. Анализ и моделирование САУ гальванопокрытий
4.4. Результаты экспериментальной проверки
4.5. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ
Наряду с традиционными системами с амплитудно-импульсной модуляцией (АИМ), в которых изменяемой является амплитуда импульсов на выходе импульсного элемента при постоянном периоде следования импульсов и системами с частотно-импульсной модуляцией (ЧИМ), где изменяемой является частота следования импульсов (или период следования) при неизменной амплитуде на выходе импульсного элемента [1,2], определенное распространение на практике получили системы управления с комбинированной амплитудно-частотной импульсной модуляцией (АЧИМ), в которых на выходе импульсного элемента изменяются как амплитуда, так и частота следования импульсов [3].
Занимая некоторое промежуточное положение между системами с АИМ и ЧИМ, системы управления с АЧИМ достаточно давно стали привлекать внимание исследователей [4-11], рассматривавших их как подкласс систем с амплитудно-импульсной модуляцией при переменном интервале следования импульсов на выходе импульсного элемента при этом дополнительная частотная модуляция используется как средство коррекции системы в ситуциях, когда по каким-либо причинам, например, технологического характера, использование известных

4. Системы с АЧИМ следует рассматривать как подкласс систем с АИМ, в которых изменения интервала дискретизации введены для улучшения функционирования системы, в частности, для улучшения формы переходного процесса. Подобную модуляцию целесообразно вводить в ситуациях, когда по каким-либо причинам использование известных способов коррекции АИМ-систем представляется менее рациональным - например, в ситуациях, когда в системе управления технически проще выполнить генератор квантующих импульсов (таймер) управляемым, чем вводить дополнительный блок - регулятор.
Учитывая изложенное уточним и конкретизируем задачи исследований.
1.3. Конкретизация постановки задачи исследования
Выводы, сделанные в предыдущих параграфах, а также рассмотренные примеры систем управления позволяют конкретизировать постановку задачи исследования систем с АЧИМ. Как наиболее распространенная и практически реализуемая принята структура системы приведенная на рис. 1.13. Она содержит непрерывную стационарную линейную часть НЛЧ, которую будем характеризовать передаточной функцией У(р) (полагая ее известной), формирующий элемент ФЭ, идеальный импульсный элемент ИИЭ, осуществляющий мгновенные замыкания цепи в моменты дискретизации Ц, разделенные интервалом Тп = Ц - (идеальный импульсный элемент и формирующий элемент образуют импульсный элемент), звено сравнения. Будем полагать, что формирующий элемент формирует на своем выходе короткие импульсы (длительностью намного меньшей, чем минимально воз-