Создание инфраструктуры радиотехнической системы позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов на основе использования городских пространственно-распределенных радиоэлектронных средств

• Автор: Карловский, Александр Петрович
• Шифр специальности: 05.12.17
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 126 с.

Оглавление
Список условных обозначений и сокращений Введение
1. Позиционирование и диспетчеризация подвижных объектов в условиях города.
1.1. Применение систем позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов.
1.2. Особенности построения систем позиционирования и диспетчеризации подвижных объектов в условиях больших городов.
1.3. Постановка задачи исследований.
2. Обработка измерений навигационного параметра в урбанизированных условиях.
2.1. Анализ факторов, влияющих на качество позиционирования.
2.2. Повышение качества позиционирования за счет использования алгоритма классификации измерений и оценки их достоверности.
2.3. Методы оценивания параметров движения объекта.
Выводы по II главе.
3. Интеграция системы позиционирования и диспетчеризации в инфраструктуру пространственно-распределенных радиотехнических средств.
3.1. Обобщенное описание системы и проблемы ее создания.
3.2. Обобщенное описание инфраструктуры пространственно-распределенных радиотехнических средств.
3.3. Обобщенное описание проблемы интеграции системы позиционирования в инфраструктуру пространственно-

распределенных радиотехнических средств.
Выводы по III главе
4. Возможность практической реализации системы
позиционирования и диспетчеризации в г. Казани.
4.1 Построение обобщенной структуры системы
позиционирования и диспетчеризации ПО и алгоритмов обработки навигационной информации.
4.2. Модель инфраструктуры пространственно-распределенных 89 радиотехнических средств г.Казани.
4.3. Проект системы и ее праксеологический анализ
Выводы по IV главе
Заключение
Список литературы
Приложение
ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ВМП вычислитель местоположения
ГИИ геоинформационная инфраструктура
ДС диспетчерская станция
ИНП измеритель навигационного параметра
НИС неподвижный источник измерительного сигнала
ОС опорная станция
НИС приемник информационного сигнала
ПН подвижный объект, оборудованный наземной
навигационной системой ПО подвижный объект
ПРД передатчик
ПС подвижный объект, оборудованный спутниковой и
наземной навигационными системами ПУ приемное устройство
РЛС радиолокационная станция
РНС радионавигационная система
СПД система позиционирования и диспетчеризации
СРС среда распространения сигнала
СРНС спутниковая радионавигационная система
ЦДС центральная диспетчерская станция

определения навигационного параметра (дальности) вносит дисперсия задержки времени прихода сигнала <т2т по сравнению с флуктуационной составляющей : сДт)2 » сг)2.
Очевидно, что для снижения сг2(0 изменения частотно-энергетических параметров системы, используемое для уменьшения ., окажется
недостаточным. В зависимости от характера городской застройки величина а2т может быть сравнима с измеряемой дальностью Л, то есть в условиях многолучевого распространения сигнала будет проявляться фактор алинейности, заключающийся в невозможности однозначного построения линий положения и последующего вычисления
традиционными методами местоположения подвижного объекта.
Для традиционных навигационных систем, где основной вклад в ошибку местоопределения вносит флуктуационная составляющая, оптимальной оценкой навигационного параметра является среднее значение апостериорной плотности вероятности этого параметра:
Уипт = \у) (2.3)
В урбанизированных условиях измеряемый параметр 77 является смесью истинного V и ложных параметров су, где к = ,К, а плотность распределения Щр) пришедших не по кратчайшему пути будет:
Щ7) = £?№)+ /с—I
Декомпозиция (2.4) с целью выделения Щг) и реализации (2.3) затруднена в связи с неизвестностью, в общем случае, видов Щ£к) и К, порожденной невозможностью учета всех факторов, влияющих на формирование отраженных сигналов. В этом случае целесообразно применить статистические методы.
Для оценки навигационного параметра у целесообразно использовать свойство стабильности и сосредоточенности параметра V в сравнении с £,к