Разработка и исследование гистограммного метода определения углового положения технологических объектов при визуальном контроле микрокомпонентов РЭА

• Автор: Максименко, Сергей Викторович
• Шифр специальности: 05.12.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 153 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ЗАДАЧ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ПРОИЗВОДСТВА МК РЭА И ТРЕБОВАНИЙ, ВЫДВИГАЕМЫХ К АВТОМАТИЗАЦИИ
1Л. Структура и задачи СТЗ
1.2. Анализ требований к техническому состоянию технологических объектов и системам контроля их углового положения
1.3. Анализ методов контроля углового положения технологических объектов
1.4. Анализ гистограммных описаний бинарных изображений технологических объектов
Выводы
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ФАКТОРОВ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ ТОЧНОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ПРОИЗВОДСТВА МК РЭА
2.1. Основные принципы контроля углового положения технологических объектов гистограммным методом
2.2. Выбор математической модели контура технологических объектов
2.3. Анализ информационных признаков гистограмм, определяющих реализуемость и точность метода
2.4. Анализ влияния характеристик системы контроля и геометрических параметров технологических объектов на значения информационных признаков гистограммных описаний изображений

Выводы
3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ТРАКТА. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УЕЛОВОЕО ПОЛОЖЕНИЯ ТЕХНОЛО-ГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ПРОИЗВОДСТВА МК РЭА
3.1. Оценка мощности кластера контурного сегмента
3.2. Оценка ширины кластера контурного сегмента
3.3. Анализ точности гистограммного метода контроля
3.4 Методика параметрического синтеза системы контроля ориентации технологических объектов
3.5. Оценка вычислительной сложности алгоритма определения ориентации технологических объектов гистограммным методом
Выводы
4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРИЗНАКОВ ЕИСТОЕРАММ ИЗОБРАЖЕНИЙ ТЕХНОЛОЕИЧЕ-СКИХ ОБЪЕКТОВ ПРОИЗВОДСТВА МК РЭА. МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛЕОРИТМА КОНТРОЛЯ УЕЛОВОЕО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ
4.1. Структура исходных данных программы
4.2. Методика генерации тестовых изображений технологических объектов
4.3 Методика определения статистических характеристик информационных признаков кластеров гистограмм изображений
4.4 Методика определения углового положения технологических объектов
4.5 Анализ возможностей применения гистограммных описаний для решения задач контроля качества, сортировки и захвата

неупорядоченных технологических объектов манипулятором 122 Выводы
5. ОБСУЖДЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ГИСТОГРАММНОГО МЕТОДА КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ПРОИЗВОДСТВА МК РЭА
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

ния информации об угловом положении ТО сужаются в еще большей степени. Следовательно, величина Т должна составлять в общей структуре временных затрат не более нескольких единиц (десятков) мс.
Точность - есть качество, отражающее близость результатов к истинному значению. Количественной характеристикой точности является погрешность. Анализ точностных характеристик существующих методов контроля углового положения объектов [8,9,10] показал, что они лежат в пределах 1-3°.
Низкая стоимость средств автоматизации может быть достигнута на основе применения современной, выпускаемой в широком ассортименте, вычислительной элементной базы.
1.3 Анализ методов контроля углового положения технологических объектов
По характеру анализируемой информации все методы можно разделить условно на четыре большие группы: методы, в которых анализируется плоское изображение объекта как двумерная функция координат (декартовых или полярных); методы, в которых анализируются контурные изображения; методы, в которых ориентация объекта определяется по относительному положению каких-либо двух характерных точек объекта (одна из них, как правило, точка геометрического центра); методы, в которых вокруг геометрического центра объекта описывается окружность определенного радиуса и анализируется одномерная функция яркости, заданная на теоретико-множественном пересечении этой окружности с изображением объекта. Классификация методов приведена на рис. 1.5.