Повышение точности геодезических измерений с помощью рандомизации ошибки многолучевости в приемнике GPS/ГЛОНАСС

• Автор: Вейцель, Андрей Владимирович
• Шифр специальности: 05.12.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 134 с. : ил.

1. Геодезическое применение спутниковой навигационной
системы
1.1. Геодезические измерения
1.2. Анализ ошибок при геодезическом применении
спутниковой навигационной системы
1.3. Обзор методов борьбы с ошибками многолучевости
1.4. Рандомизация ошибки многолучевости
1.5. Рандомизация ошибки многолучевости при геодезических
измерениях
2. Алгоритмы геодезических измерений
2.1. Общая постановка задачи
2.2. Повышение точности за счет дополнительных измерений
угла
2.3. Датчики угла отклонения от вертикали
2.3.1. Типы существующих датчиков угла отклонения
2.3.2. Ошибки датчика угла
* 2.4. Определение систематических ошибок датчика угла при
увеличении неизвестных параметров
3. Имитационное моделирование
3.1. Описание имитационной модели
3.2. Модели многолучевости
3.3. Динамические ошибки датчика угла отклонения
3.4. Эксперименты на имитационной модели
4. Аспекты реализации конструкции геодезической штанги с
• датчиком угла отклонения

5. Полунатурное моделирование
6. Экспериментальное исследование точности определения
* геодезических координат
Заключение
Литература
Приложение 1. Программа микроконтроллера

Спутниковая навигационная система йРБ/ГПОНА С С
Спутниковая навигация - это новая, быстро развивающаяся ветвь навигации подвижных объектов. Она явилась одной из первых областей прикладной космонавтики, ориентированной на удовлетворение потребностей практической деятельности человека. Спутниковой радионавигационной системой (СРНС) принято называть такую радионавигационную систему, в которой роль опорных радионавигационных точек выполняют искусственные спутники земли, несущие навигационную аппаратуру [1].
Навигационные искусственные спутники земли (НИСЗ) являются аналогом неподвижных радионавигационных точек, представляющих собой опорные пункты наземных радионавигационных систем. Перенос радионавигационных точек из наземных точек 'с фиксированными географическими координатами в точки, совершающие орбитальное движение, привёл к существенным изменениям в построении этих радионавигационных систем. Если наземные радионавигационные системы содержат в качестве основных своих звеньев только аппаратуру радионавигационных точек и потребителей, то СРНС включает в себя ряд дополнительных звеньев. В состав СРНС входят: подсистема космических аппаратов, подсистема контроля и управления и аппаратура потребителей. Подсистема контроля и управления обеспечивает подсистему космических аппаратов необходимой информацией для создания глобального навигационно-временного поля. С использованием аппаратуры потребителей решаются навигационные задачи по полученным данным навигационных измерений и сообщениям, а в некоторых случаях и другим данным.
некоторый угол этого датчика, уровень жидкости около электродов на противоположных сторонах меняется и соответственно меняется емкость между этими электродами. В случае быстрого изменения угла могут возникать колебания жидкости. Поэтому для борьбы с этим явлением закрытые емкости делают специальных форм, а это увеличивает размеры и стоимость датчика. Это также определяет время измерения угла отклонения.
Микроэлектромеханические датчики выполнены в виде чипа, аналогичного интегральным схемам. Датчики этого принципа можно разбить на две части: непосредственно сам сенсор и электрическую схему для считывания с него показаний. Обе эти части создаются на общей кремниевой подложке, аналогично интегральным схемам. Сенсор представляет из себя миниатюрную механическую систему, которая создается с помощью различных современных методов травления на кристалле кремния. Принципы действия сенсора могут быть различными. Рассмотрим некоторые из них. Одной из приближенных моделей такого сенсора может быть модель грузика подвешенного на двух пружинках, которые закреплены на двух противоположных стенках. Перемещение грузика относительно этих стенок определяет силу, действующую на грузик, и в случае действия только силы тяжести определяет угол отклонения. В микроэлектромеханическом датчике измерение перемещения грузика возможно по измерению емкости между грузиком и стенками. Другой моделью сенсора может быть грузик, подвешенный на упругом подвесе. Под действием силы тяжести на грузик упругий подвес изгибается. По измерению изгиба этого подвеса можно измерять угол отклонения. В микроэлектромеханическом датчике это измерение можно проводить с помощью тензорезистора. Благодаря технологии их изготовления эти датчики имеют очень малые габариты. При современном уровне производства на данный момент цена этих датчиков ниже, чем цена других. Время измерения у этих датчиков достаточно высокое.