Исследование и разработка панорамных систем видеонаблюдения

• Автор: Колобов, Кирилл Викторович
• Шифр специальности: 05.11.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 153 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Список сокращений
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОБЗОР УСТРОЙСТВ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ И ОТОБРАЖЕНИЯ ПАНОРАМНЫХ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ
1.1. Постановка задачи исследований
1.2. Краткая историческая справка
1.3. Обзор систем регистрации панорамных изображений
1.3.1. Мультикамерные системы регистрации панорамного изображения средств
1.3.2. Сканирующие системы регистрации панорамного
изображения
1.3.3. Система регистрации панорамного изображения со
сверхширокоугольными объективами
1.3.4..Анализ систем регистрации панорамного
изображения
1.4. Обзор методов и устройств отображения панорамных изображений
1.4.1. Непосредственное отображение панорамного
изображения
1.4.2. Фрагментарное (последовательное) отображение
панорамного изображения
1.4.3. Метод циркарамы
1.5. Анализ эффективности работы ПСВН
ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ
СВЕРХШИРОКОУГОЛЬНЫХ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
2.1. Принципы построения сверхширокоугольных ОС

2.1.1. Технические требования к сверхширокоугольным ОС
2.1.2. Анализ формирования изображения
сверхширокоугольными оптическими системами
2.2. Дисторсия сверхширокоугольных ОС
2.2.1. Определение дисторсии
2.2.2. Связь относительной дисторсии и коэффициента искажений
2.2.3. Оценка искажений изображений в СТТТОС
2.2.4. Влияние геометрических искажений на разрешение ПСВН
2.3. Синтез сверхширокоугольных ОС
2.3.1. Постановка задачи синтеза сверхширокоугольных ОС
2.3.2. Синтез сверхширокоугольных ОС с гномонической отображающей функцией
2.3.3. Синтез сверхширокоугольных ОС с эквидистантной отображающей функцией
2.4. Методика проектирования сверхширокоугольных ОС
2.5. Апробация методики проектирования
сверхширокоугольных ОС
ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПАНОРАМНЫХ СИСТЕМ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ
3.1. Блочно-иерархический подход к проектированию
панорамных систем видеонаблюдения
3.2. Методика проектирования комплекса обеспечения
безопасности на функционально-логическом уровне
3.3. Методика проектирования комплекса обеспечения
безопасности на функционально-логическом уровне
3.3.1. Постановка задачи формулирования целевой функции проектирования системы видеонаблюдения

3.3.2. Анализ зависимости вероятности обнаружения событий от параметров СВН
3.3.2.1. Оценка вероятности обнаружения события
при возможном его пропуске в процессе регистрации
3.3.2.2. Оценка вероятности обнаружения события
с учётом свойств зрительной системы человека-оператора
3.3.3. Анализ зависимости вероятности распознавания
образов объектов от параметров СВН
ГЛАВА 4. АЛГОРИТМЫ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ПАНОРАМНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
4.1. Постановка задачи цифровой обработки
панорамных изображений
4.1.1. Анализ методов отображения перспективы
в панорамных изображениях
4.1.2. Методы коррекции искажений панорамных
изображениях
4.2. Классификация цифровых методов коррекции
геометрических искажений панорамных изображений
4.2.1. Двухмерные методы коррекции панорамных
изображений
4.2.1.1. Методы, основанные на модели
перспективной коррекции
4.2.1.2. Метод FishEye Transform Model
4.2.1.3. Метод FOVModel
4.2.1.4. Метод «наклоненной» камеры
4.2.2. Трехмерные методы, основанные на развороте сферы
4.3. Рекомендации по выбору методов

функциональное назначение.
На основании вышеизложенных выводов в диссертации были поставлены и решены следующие задачи:
1. разработка математических моделей ПСВН, предназначенных для использования в системах обеспечения безопасности, и определение на основе этих моделей целевых функции проектирования;
2. разработка элементов теории оценки геометрических искажений в ПСВН со сверхширокоугольными ОС;
3. разработка методики синтеза оптических схем и рекомендаций для расчета сверхширокоугольных ОС;
4. разработка алгоритмов коррекции геометрических искажений панорамных изображений для обеспечения наилучшего восприятия человеком-оператором;
5. разработка и апробация методов оценки качества систем регистрации изображений в ПСВН со сверхширокоугольными ОС.